Birçoğu toplamak istedi basit diyagram radyo kontrolü, ancak çok işlevli ve yeterince uzun bir mesafede olacak şekilde. Sonunda bu devreyi bir araya getirdim ve üzerinde neredeyse bir ay harcadım. Yazıcı bu kadar ince baskı yapmadığı için tahtaların üzerindeki izleri elle çizdim. Alıcının fotoğrafında kesilmemiş uçları olan LED'ler var - bunları yalnızca radyo kontrolünün çalışmasını göstermek için lehimledim. Gelecekte onları çözeceğim ve radyo kontrollü bir uçak kuracağım.
Radyo kontrol ekipmanı devresi yalnızca iki mikro devreden oluşur: MRF49XA alıcı-verici ve PIC16F628A mikro denetleyici. Parçalar temelde mevcuttur, ancak benim için sorun alıcı-vericiydi, internetten sipariş etmek zorunda kaldım. ve ödemeyi buradan indirin. Cihaz hakkında daha fazla ayrıntı:
MRF49XA, üç frekans aralığında çalışma yeteneğine sahip küçük boyutlu bir alıcı-vericidir.
- Düşük frekans aralığı: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz adımlarla).
- Yüksek frekans aralığı A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz adımlarla).
- Yüksek frekans aralığı B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz adımlarla).
Aralık sınırları, 10 MHz'lik bir referans kuvars frekansının kullanılması koşuluyla belirtilmiştir.
Vericinin şematik diyagramı:
TX devresinin epeyce parçası var. Ve çok stabildir, üstelik konfigürasyon bile gerektirmez, montajdan hemen sonra çalışır. Mesafe (kaynağa göre) yaklaşık 200 metredir.
Şimdi alıcıya geçiyoruz. RX bloğu benzer bir şemaya göre yapılmıştır, tek fark LED'lerde, ürün yazılımında ve düğmelerdedir. 10 komutlu radyo kontrol ünitesinin parametreleri:
Verici:
Güç - 10 mW
Besleme voltajı 2,2 - 3,8 V (m/s veri sayfasına göre pratikte 5 volta kadar normal çalışır).
İletim modunda tüketilen akım 25 mA'dır.
Sessiz akım - 25 µA.
Veri hızı - 1kbit/sn.
Her zaman tamsayı sayıda veri paketi iletilir.
Modülasyon - FSK.
Gürültüye dayanıklı kodlama, sağlama toplamı iletimi.
Alıcı:
Hassasiyet - 0,7 µV.
Besleme voltajı 2,2 - 3,8 V (mikro devrenin veri sayfasına göre pratikte normal olarak 5 volta kadar çalışır).
Sabit akım tüketimi - 12 mA.
2 kbit/sn'ye kadar veri hızı. Yazılımla sınırlıdır.
Modülasyon - FSK.
Gürültüye dayanıklı kodlama, alım sırasında sağlama toplamı hesaplaması.
Bu planın avantajları
Herhangi bir sayıda verici düğmesinin herhangi bir kombinasyonuna aynı anda basabilme yeteneği. Alıcı, basılan düğmeleri gerçek modda LED'lerle gösterecektir. Basitçe söylemek gerekirse, verici kısımdaki bir düğmeye (veya tuş kombinasyonuna) basıldığında, alıcı kısımdaki ilgili LED (veya LED kombinasyonu) yanar.
Alıcı ve vericiye enerji verildiğinde 3 saniye süreyle test moduna geçerler. Şu anda hiçbir şey çalışmıyor, 3 saniye sonra her iki devre de çalışmaya hazır.
Düğme (veya düğme kombinasyonu) bırakılır - ilgili LED'ler hemen söner. Tekneler, uçaklar, arabalar gibi çeşitli oyuncakların radyo kontrolü için idealdir. Veya üretimdeki çeşitli aktüatörler için uzaktan kumanda ünitesi olarak kullanılabilir.
Verici devre kartında düğmeler tek sıra halinde bulunuyor ancak uzaktan kumanda gibi bir şeyi ayrı bir karta monte etmeye karar verdim.
Her iki modül de 3,7V pillerle çalışır. Fark edilir derecede daha az akım tüketen alıcının bir elektronik sigara pili var, verici - en sevdiğim telefondan)) VRTP web sitesinde bulunan devreyi monte edip test ettim: [)eNiS
BİR MİKRODENETLEYİCİDE RADYO KONTROLÜ makalesini tartışın
Herkese selam. Çeşitli nesneleri uzaktan kontrol etmek için ev yapımı bir radyo kontrol panelini genel görüntüleme için sunuyorum. Bu bir araba, bir tank, bir tekne vb. olabilir. benim tarafımdan bir “çocuk” radyo çevresi için yapıldı. NRF24L01 radyo modülünü ve ATMEGA16 mikro denetleyicisini kullanma.
Uzun zamandır konsollardan aldığım bir kutu aynı kırık oyun joystick'im vardı. Bir oyun kuruluşundan aldım. Arızalı oyun joysticklerinin özel bir kullanımını görmedim ve onları atmak veya parçalarına ayırmak utanç verici. Böylece kutu toz toplayan ölü bir ağırlık gibi duruyordu. Oyun joysticklerini kullanma fikri arkadaşımla konuştuğum anda aklıma geldi. Bir arkadaşım yatılı okulda genç radyo amatörleri için hafta sonları ücretsiz bir kulüp işletiyordu ve meraklı çocukları radyo elektroniği dünyasıyla tanıştırıyordu. Çocuklar sünger gibidirler, bilgiyi emerler. Ben de çocuklar için bu tür çevreleri gerçekten memnuniyetle karşıladığım için ve burada da böyle bir yerde. Bu yüzden çalışmayan joysticklerin nasıl kullanılacağına dair bir fikir önerdi. Fikir şuydu: Çocuklara projeyi incelemeleri için sunmak istediğim, kendi elleriyle monte edilen modeller için ev yapımı bir radyo uzaktan kumandası oluşturmak. En hafif deyimle çocuk kurumlarına fon sağlanmasının pek de iyi olmadığını düşünerek bu fikri gerçekten beğendi ve ben de bu projeyle ilgilendim. Ben de radyo çevresinin gelişimine katkıda bulunayım.
Projenin amacı, yalnızca radyo uzaktan kumandası olarak değil, aynı zamanda radyo kontrollü bir nesneye yanıt olarak da eksiksiz bir cihaz yaratmaktır. Uzaktan kumandanın çocuklara yönelik olduğu düşünülürse alıcı kısmın modele bağlantısı da olabildiğince basit olmalıdır.
Montaj ve bileşenler:
Oyun kumanda kolunu bileşenlerine ayırdıktan sonra, çok alışılmadık bir şekle sahip yeni bir baskılı devre kartı yapmamız gerektiği hemen anlaşıldı. İlk başta baskılı devre kartını ATMEGA48 mikro denetleyicisine bağlamak istedim, ancak ortaya çıktığı gibi tüm düğmeler için yeterli mikro denetleyici bağlantı noktası yoktu. Elbette prensip olarak bu kadar çok sayıda düğmeye ihtiyaç yoktu ve kendimizi iki kumanda kolu için yalnızca dört ADC mikro denetleyici bağlantı noktasıyla ve kumanda kollarında bulunan saat düğmeleri için iki bağlantı noktasıyla sınırlamak mümkündü. Ama mümkün olduğu kadar çok istedim büyük sayı Kullanılacak düğmeler, çocukların başka ne eklemek isteyeceğini kim bilebilir? ATMEGA16 mikro denetleyicisinin baskılı devre kartı bu şekilde doğdu. Bir projeden kalan mikrodenetleyicilerin kendileri bendeydi. 
Düğmelerdeki lastikler çok yıpranmıştı ve onarılması mümkün değildi. Ancak kumanda kollarının nerede kullanıldığı göz önüne alındığında bu durum şaşırtıcı değil. Bu nedenle incelik düğmelerini kullandım. Belki incelik düğmelerinin dezavantajları, düğmeye basılmasının bir sonucu olarak ortaya çıkan güçlü tıklama sesini içerir. Ancak bu proje için oldukça tolere edilebilir.
Joystick'li tahtanın yeniden yapılmasına gerek yoktu, olduğu gibi bıraktım, bu da çok zaman kazandırdı. Sonlandırma düğmeleri de orijinal haliyle muhafaza edildi.
Alıcı-verici olarak NRF24L01 radyo modülünü seçtim, çünkü fiyatı Çin'de parça başına 0,60 dolardan çok düşük. satın alınmış. Düşük maliyetine rağmen radyo modülü oldukça fazla yeteneğe sahip ve elbette bana uygun. Karşılaştığım bir sonraki sorun radyo modülünü nereye yerleştireceğimdi. Kasada yeterli boş alan yok, bu nedenle radyo modülü joystick kasasının kollarından birine yerleştirildi. Düzeltmeye bile gerek yoktu; tüm gövde monte edildiğinde modül sıkıca bastırılmıştı.
Belki de en büyük sorun radyo uzaktan kumandanın güç kaynağı sorunuydu. Yedi setin bir araya getirilmesine karar verildiğinden, örneğin lityum piller gibi bazı özel pillerin satın alınması oldukça pahalıya mal oldu. Ve kasada kalan boş alan, standart AA pillerin kullanımına gerçekten izin vermiyordu. Tüketim önemli olmasa da çeşitli uygun güç kaynakları kullanılabilir. Her zaman olduğu gibi, iş yerindeki bir meslektaşım lityum pil taktı; cep telefonları ve onlar için bir ücretlendirme bonusu. Yine de onları biraz yeniden yapmak zorunda kaldım ama bu önemsiz ve pili sıfırdan şarj etmekten çok daha iyi. Düz lityum pillere karar verdiğim yer burasıydı.
Test sırasında, radyo modülü beyan edilen menzilini haklı çıkardı ve duvarların arasından 50 metre mesafede güvenilir bir şekilde çalıştı; menzil önemli ölçüde azaldı. Radyo kontrollü bir modelde, örneğin bazı çarpışmalara veya diğer eylemlere tepki verecek bir titreşim motoru kurma planları da vardı. Bu bağlamda baskılı devre kartı üzerinde kontrol için bir transistör anahtarı sağladım. Ancak ek komplikasyonları sonraya bıraktım. Öncelikle programı test etmem gerekiyor, çünkü hala ham. Ve bunun bir prototip olduğu düşünüldüğünde tasarımda küçük değişiklikler yapılması gerekiyor. Neredeyse minimum yatırımla "tek tek" bir radyo kontrol paneli oluşturuldu diyorlar.
Genç radyo amatörleri için en sevilen ve aynı zamanda zor elektronik oyuncaklar.
Modellerin radyo kontrolü
Makale, elektromekanik oyuncaklar ve modeller için radyo kontrol ekipmanlarının tasarımı ve çalıştırılması üzerine bir dizi yayındır.
Model ve kontrol sisteminin seçilmesi
Telekontrol için kullanılabilecek çeşitli radyo iletişim sistemleri vardır. Hepsini dikkate almayacağız ve hepsi bize uymayacak. Öncelikle gelecekteki radyo kontrol sistemine karar vermelisiniz. Evet ve bir seçenekle özel model Daha sonra araba modelinin içine elektronik yerleştirme sorunu yaşamamak için elektromekanik bir oyuncağa hemen karar vermeniz tavsiye edilir.
Verici
Bir iletişim sisteminin vericisinin alıcıdan daha basit olması kuralının nadir bir istisnası vardır. Burada da durum böyle, o halde telekontrol konusuna girişimize aslında oldukça evrensel ve çeşitli kontrol modellerine uygun olduğu ortaya çıkan bir verici yaparak başlayalım.
Tek komut alıcısı
Şimdi model radyo kontrol sistemi için alıcının sırası geldi. En basit durumda bu, işlevi modelin yalnızca tek yönde de olsa hareket etmesi ve dönmesi için oldukça yeterli olan tek komutlu bir cihazdır.
İki kanallı dört komutlu alıcı
Radyo yoluyla uzaktan kumanda sistemi modeli için alıcı cihazın daha karmaşık bir versiyonu. Adı kendi adına konuşuyor: Ekipman, oyuncağın dört komutu yerine getirmesine izin vererek uçak boyunca tüm hareket aralığını sağlıyor.
Ayrık orantısal kontrol modelinin seçilmesi
Modeller için daha karmaşık bir telekontrol sistemi, oyuncağın kontrol edilebilirliğini radikal bir şekilde geliştirmenize olanak tanıyan ayrık orantılıdır. Ancak model seçme sorunu da daha karmaşık hale geliyor: Radyo kontrol sisteminin prensibi ile uyumlu olması gerekiyor.
Uçan modelleri kontrol etmek için verici
Uçan modelleri (uçakları) kontrol etmek çocuklar için oldukça heyecan verici bir aktivitedir. Kordon modellerinde dövüş yarışmaları hala bir yerlerde yapılıyor. Ancak radyo telekontrol sistemiyle donatılmış bir model her çocuğun en büyük hayalidir. Bu makalede, ayrık orantısal ekipmandan uçan modeller için iki kanallı bir kontrol sisteminin nasıl yapılacağı açıklanmaktadır.
Acemi radyo amatörleri arasında kim bir radyo kanalı tarafından kontrol edilen bir tür cihaz yapmak istemedi? Kesinlikle çok sayıda.
Hazır bir radyo modülüne dayalı basit bir radyo kontrollü rölenin nasıl monte edileceğine bakalım.
Alıcı-verici olarak hazır bir modül kullandım. AliExpress'ten bu satıcıdan aldım.
Kit, 4 komut (anahtarlık) için bir uzaktan kumanda vericisinin yanı sıra bir alıcı kartından oluşur. Alıcı kartı ayrı bir baskılı devre kartı şeklinde yapılmıştır ve yönetici devreleri yoktur. Bunları kendiniz monte etmeniz gerekir.
İşte görünüş.
Anahtarlık kaliteli, dokunuşu hoş ve 12V (23A) pille birlikte geliyor.
Anahtarlık, transistörler ve bir SC2262 kodlayıcı (PT2262'nin tam bir analogu) kullanılarak uzaktan kumanda vericisinin oldukça ilkel bir devresinin monte edildiği yerleşik bir karta sahiptir. Veri sayfasından PT2262 kod çözücünün PT2272 olduğu bilinmesine rağmen çip üzerindeki işaretin SC2264 olması kafamı karıştırdı. Çip gövdesinin hemen üzerinde, ana işaretin hemen altında SCT2262 belirtilmektedir. Öyleyse neyin ne olduğunu düşünün. Aslında bu Çin için şaşırtıcı değil.
Verici, 315 MHz frekansında genlik modülasyonu (AM) modunda çalışır.
Alıcı küçük bir baskılı devre kartı üzerine monte edilmiştir. Radyo alma yolu, R25 - bipolar olarak işaretlenmiş iki SMD transistöründen yapılmıştır N-P-N transistörler 2SC3356. İşlemsel amplifikatör LM358'e bir karşılaştırıcı uygulanır ve çıkışına SC2272-M4 kod çözücü (diğer adıyla PT2272-M4) bağlanır.
Cihaz nasıl çalışır?
Bu cihazın çalışma şeklinin özü aşağıdaki gibidir. Uzaktan kumandanın A, B, C, D düğmelerinden birine bastığınızda bir sinyal iletilir. Alıcı sinyali güçlendirir ve alıcı kartının D0, D1, D2, D3 çıkışlarında 5 voltluk bir voltaj belirir. İşin püf noktası, yalnızca anahtarlıktaki ilgili düğmeye basıldığı sürece 5 volt çıkışın sağlanacağıdır. Uzaktan kumanda üzerindeki butonu bıraktığınızda alıcı çıkışındaki voltaj kaybolacaktır. Hata. Bu durumda anahtarlık üzerindeki düğmeye kısa süreli basıldığında çalışıp tekrar basıldığında kapanacak radyo kontrollü bir rölenin yapılması mümkün olmayacaktır.
Bunun nedeni, PT2272 yongasının farklı modifikasyonlarının olmasıdır (Çin analogu SC2272'dir). Ve bazı nedenlerden dolayı, çıkışta voltaj sabitlemesi olmayan bu tür modüllere PT2272-M4 takıyorlar.
Ne tür PT2272 mikro devreleri var?
PT2272-M4- Sabitlemesiz 4 kanal. İlgili kanalın çıkışında sadece anahtarlık üzerindeki butona basıldığında +5V görünür. Bu tam olarak satın aldığım modülde kullanılan mikro devredir.
PT2272-L4- Sabitlemeli 4 bağımlı kanal. Bir çıkış açıldığında diğerleri kapatılır. Farklı röleleri bağımsız olarak kontrol etmeniz gerekiyorsa pek uygun değildir.
PT2272-T4- Sabitlemeli 4 bağımsız kanal. Birden fazla röleyi kontrol etmek için en iyi seçenek. Bağımsız oldukları için her biri, diğerlerinin çalışmalarından bağımsız olarak işlevini yerine getirebilir.
Rölenin ihtiyacımız olan şekilde çalışmasını sağlamak için ne yapabiliriz?
Burada birkaç çözüm var:
SC2272-M4 mikro devresini söküp aynısıyla ancak T4 (SC2272-T4) endeksiyle değiştiriyoruz. Artık çıkışlar bağımsız ve mandallı olarak çalışacak. Yani 4 röleden herhangi birinin açılıp kapatılması mümkün olacaktır. Röle, bir düğmeye basıldığında açılacak ve ilgili düğmeye tekrar basıldığında kapanacaktır.
Devreyi K561TM2'deki bir tetikleyiciyle destekliyoruz. K561TM2 mikro devresi iki tetikleyiciden oluştuğu için 2 mikro devreye ihtiyacınız olacaktır. Daha sonra dört röleyi kontrol etmek mümkün olacak.
Mikrodenetleyici kullanıyoruz. Programlama becerisi gerektirir.
Radyo pazarında PT2272-T4 çipini bulamadım ve Ali'den bir dizi aynı mikro devre sipariş etmenin uygunsuz olduğunu buldum. Bu nedenle montaj için radyo kontrollü röleİkinci seçeneği K561TM2'de tetikleyiciyle kullanmaya karar verdim.
Şema oldukça basittir (resim tıklanabilir).
İşte bir breadboard üzerindeki uygulama.
Breadboard'da hızlı bir şekilde yalnızca bir kontrol kanalı için bir yönetici devre kurdum. Diyagrama bakarsanız aynı olduklarını görebilirsiniz. Yük olarak röle kontaklarına 1 kOhm direnç üzerinden kırmızı LED bağladım.
Muhtemelen devre tahtasına röleli hazır bir blok taktığımı fark etmişsinizdir. Güvenlik alarmından çıkardım. Rölenin kendisi, bir pin konektörü ve bir koruyucu diyot kart üzerine zaten lehimlendiğinden bloğun çok kullanışlı olduğu ortaya çıktı (bu, şemada VD1-VD4'tür).
Diyagrama ilişkin açıklamalar.
Alma modülü.
VT pini, vericiden sinyal alındığında 5 volt voltajın ortaya çıktığı pindir. 300 Ohm'luk bir dirençle ona bir LED bağladım. Direnç değeri 270 ila 560 Ohm arasında olabilir. Bu, çipin veri sayfasında belirtilmiştir.
Anahtarlık üzerindeki herhangi bir tuşa bastığınızda alıcının VT pinine bağladığımız LED kısa süreliğine yanıp sönecektir - bu sinyalin alındığını gösterir.
Terminaller D0, D1, D2, D3; - bunlar PT2272-M4 kod çözücü çipinin çıkışlarıdır. Alınan sinyali onlardan alacağız. Kontrol panelinden (anahtarlık) bir sinyal alındığında bu çıkışlarda +5V'luk bir voltaj görünür. Yürütme devreleri bu pinlere bağlanır. Uzaktan kumandadaki (anahtarlık) A, B, C, D düğmeleri D0, D1, D2, D3 çıkışlarına karşılık gelir.
Diyagramda alıcı modül ve tetikleyiciler, 78L05 entegre dengeleyiciden +5V voltajla besleniyor. 78L05 dengeleyicinin pin yapısı şekilde gösterilmektedir.
D flip-flop'taki tampon devresi.
K561TM2 yongasına ikiye bir frekans bölücü monte edilmiştir. Alıcıdan gelen darbeler C girişine ulaşır ve D-flip-flop, alıcıdan gelen ikinci bir darbe C girişine ulaşana kadar başka bir duruma geçer. Çok uygun çıkıyor. Röle tetik çıkışından kontrol edildiği için bir sonraki darbe gelene kadar açılıp kapanacaktır.
K561TM2 mikro devresi yerine K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (altın kaplamalı metalde) veya ithal analoglar CD4013, HEF4013, HCF4013'ü kullanabilirsiniz. Bu çiplerin her biri iki adet D flip-floptan oluşur. Pin bağlantıları aynıdır ancak muhafazalar örneğin 1KTM2'de olduğu gibi farklı olabilir.
Yönetici devresi.
Bipolar transistör VT1 güç anahtarı olarak kullanılır. KT817 kullandım ama KT815 iş görecektir. 12V'da K1 elektromanyetik rölesini kontrol eder. Elektromanyetik röle K1.1'in kontaklarına herhangi bir yük bağlanabilir. Akkor bir lamba olabilir led şerit, elektrik motoru, kilit elektromıknatısı vb.
Transistör KT817, KT815'in pin çıkışı.
Rölenin kontaklarına bağlı yükün gücünün, rölenin kontaklarının tasarlandığı güçten daha az olmaması gerektiğine dikkat edilmelidir.
VD1-VD4 diyotları, VT1-VT4 transistörlerini kendi kendine endüksiyon voltajından korumaya yarar. Röle kapatıldığı anda, sargısında, transistörden röle sargısına sağlananın tersi olan bir voltaj ortaya çıkar. Sonuç olarak transistör arızalanabilir. Ve diyotlar, kendi kendine indüksiyon voltajına göre açık hale gelir ve onu "söndürür". Böylece transistörlerimizi korurlar. Onları unutma!
Yönetici devresini bir röle aktivasyon göstergesiyle desteklemek istiyorsanız devreye bir LED ve 1 kOhm'luk bir direnç ekleyin. İşte diyagram.
Artık röle bobinine voltaj uygulandığında HL1 LED'i yanacaktır. Bu, rölenin açık olduğunu gösterecektir.
Devredeki bireysel transistörler yerine, minimum kablolamayla yalnızca bir mikro devre kullanabilirsiniz. Uygun mikro devre ULN2003A. Yerli analog K1109KT22.
Bu çip 7 Darlington transistörü içeriyor. Uygun bir şekilde, giriş ve çıkışların pinleri birbirinin karşısında bulunur, bu da kartın yerleşimini ve aynı zamanda lehimsiz bir devre tahtası üzerindeki olağan prototiplemeyi kolaylaştırır.
Oldukça basit çalışıyor. IN1 girişine +5V voltaj uyguluyoruz, kompozit transistör açılıyor ve OUT1 çıkışı güç kaynağının negatifine bağlanıyor. Böylece yüke besleme gerilimi sağlanır. Yük bir elektromanyetik röle, bir elektrik motoru, bir LED devresi, bir elektromıknatıs vb. olabilir.
Veri sayfasında, ULN2003A yongasının üreticisi, her bir çıkışın yük akımının 500 mA'ya (0,5A) ulaşabileceğiyle övünüyor ki bu aslında hiç de küçük değil. Burada çoğumuz 0,5A'yı 7 çıkışla çarparak toplam 3,5 amper akım elde edeceğiz. Evet harika! ANCAK. Mikro devre bu kadar önemli bir akımı kendi içinden pompalayabilirse, üzerinde kebap kızartmak mümkün olacak...
Aslında, tüm çıkışları kullanırsanız ve yüke akım sağlarsanız, mikro devreye zarar vermeden kanal başına yaklaşık ~80 - 100 mA sıkıştırabilirsiniz. Operasyon. Evet, mucize yok.
ULN2003A'yı K561TM2 tetikleyicisinin çıkışlarına bağlamak için bir diyagramı burada bulabilirsiniz.
Kullanılabilecek yaygın olarak kullanılan başka bir çip daha var - bu ULN2803A'dır.
Zaten 8 giriş/çıkış var. Onu ölü bir endüstriyel kontrolörün panosundan çıkardım ve denemeye karar verdim.
ULN2803A bağlantı şeması. Rölenin açık olduğunu belirtmek için devreyi bir LED HL1 devresi ve direnç R1 ile tamamlayabilirsiniz.
Breadboard'da bu şekilde görünüyor.
Bu arada, ULN2003, ULN2803 mikro devreleri, izin verilen maksimum çıkış akımını artırmak için çıkışların birleştirilmesine izin verir. Yükün 500 mA'dan fazla çekmesi durumunda bu gerekli olabilir. İlgili girişler de birleştirilir.
Devrede elektromanyetik röle yerine katı hal rölesi (SSR) kullanılabilir. S eski S tate R gecikme). Bu durumda şema önemli ölçüde basitleştirilebilir. Örneğin, CPC1035N katı hal rölesini kullanıyorsanız, cihaza 12 volttan güç vermenize gerek yoktur. Tüm devreye güç sağlamak için 5 voltluk bir güç kaynağı yeterli olacaktır. Ayrıca entegre voltaj dengeleyici DA1'e (78L05) ve C3, C4 kapasitörlerine de gerek yoktur.
CPC1035N katı hal rölesi K561TM2 üzerindeki tetiğe bu şekilde bağlanır.
Minyatür boyutuna rağmen CPC1035N katı hal rölesi, 100 mA'ya kadar yük akımıyla alternatif voltajı 0 ila 350 V arasında değiştirebilir. Bazen bu, düşük güçlü bir yükü sürmek için yeterlidir.
Ev tipi katı hal rölelerini de kullanabilirsiniz; örneğin K293KP17R ile denedim.
Onu güvenlik alarm panosundan söktüm. Bu rölede katı hal rölesinin kendisine ek olarak bir transistör optokuplörü de bulunmaktadır. Kullanmadım - sonuçları serbest bıraktım. İşte bağlantı şeması.
K293KP17R'nin yetenekleri oldukça iyi. 100 mA'e kadar yük akımında -230...230 V aralığında negatif ve pozitif polaritedeki doğrudan gerilimi anahtarlayabilir. Ancak alternatif voltajla çalışamaz. Yani 8 - 9 numaralı pinlere polarite endişesi olmadan istenildiği gibi sabit voltaj verilebilmektedir. Ancak alternatif voltaj sağlamamalısınız.
Çalışma aralığı.
Alıcı modülün uzaktan kumanda vericisinden güvenilir bir şekilde sinyal alabilmesi için karttaki ANT pinine bir anten lehimlenmesi gerekir. Anten uzunluğunun verici dalga boyunun dörtte birine (yani λ/4) eşit olması arzu edilir. Anahtarlık vericisi 315 MHz frekansında çalıştığı için formüle göre anten uzunluğu ~24 cm olacaktır.
Nerede F - frekans (Hz cinsinden), dolayısıyla 315.000.000 Hz (315 Megahertz);
Işık hızı İLE - Saniyede 300.000.000 metre (m/s);
λ - metre (m) cinsinden dalga boyu.
Uzaktan kumanda vericisinin hangi frekansta çalıştığını öğrenmek için açın ve baskılı devre kartında bir filtre arayın. Yüzey aktif madde(Yüzey akustik dalgaları). Genellikle frekansı gösterir. Benim durumumda 315 MHz.
Gerekirse antenin lehimlenmesine gerek yoktur ancak cihazın menzili azalacaktır.
Anten olarak, bazı arızalı radyo veya radyolardan gelen teleskopik anteni kullanabilirsiniz. Çok havalı olacak.
Alıcının anahtarlıktan gelen sinyali istikrarlı bir şekilde aldığı aralık küçüktür. Ampirik olarak mesafeyi 15 - 20 metre olarak belirledim. Engeller varken bu mesafe azalır, ancak doğrudan görüş söz konusu olduğunda menzil 30 metre dahilinde olacaktır. Bu kadar basit bir cihazdan daha fazlasını beklemek aptallıktır; devresi çok basittir.
Uzaktan kumandanın alıcıya şifrelenmesi veya "bağlanması".
Başlangıçta anahtarlık ve alıcı modül şifrelenmemiştir. Bazen “bağlı” olmadıklarını söylüyorlar.
İki set radyo modülü satın alıp kullanırsanız, alıcı farklı anahtarlıklar tarafından tetiklenecektir. Aynı şey alıcı modülde de olacaktır. Bir anahtarlık tarafından iki alıcı modül tetiklenecektir. Bunun olmasını önlemek için sabit bir kodlama kullanılır. Yakından bakarsanız anahtarlık kartında ve alıcı kartında jumperları lehimleyebileceğiniz yerler var.
Bir çift kodlayıcı/kod çözücü çipi için 1'den 8'e kadar pinler ( PT2262/PT2272) kodu ayarlamak için kullanılır. Yakından bakarsanız, kontrol paneli panosunda mikro devrenin 1 - 8 numaralı pinlerinin yanında kalaylı şeritler vardır ve yanlarında harfler vardır H Ve L. H harfi Yüksek anlamına gelir, yani yüksek seviye.
Mikro devrenin piminden işaretli şeride bir jumper yerleştirmek için bir havya kullanıyorsanız H, o zaman mikro devreye 5V'luk yüksek bir voltaj seviyesi besleyeceğiz.
L harfi sırasıyla Düşük anlamına gelir, yani mikro devrenin piminden bir jumper'ı harfli şeride yerleştirerek L, mikro devrenin piminde düşük seviyeyi 0 volta ayarladık.
Baskılı devre kartında nötr seviyesi gösterilmiyor - N. Bu, mikro devrenin piminin havada "asılı" göründüğü ve hiçbir şeye bağlı olmadığı zamandır.
Böylece sabit kod 3 seviye (H, L, N) ile belirtilir. Kodu ayarlamak için 8 pin kullanmak 3 8 = 6561 olası kombinasyonlar! Uzaktan kumandadaki dört düğmenin de kodun oluşturulmasında rol oynadığını hesaba katarsak, daha da fazla olası kombinasyon vardır. Sonuç olarak, alıcının başka birinin uzaktan kumandası ile farklı kodlamayla yanlışlıkla çalıştırılması ihtimali ortadan kalkar.
Alıcı panosunda L ve H harfleri şeklinde herhangi bir işaret yoktur, ancak L şeridi karttaki negatif kabloya bağlı olduğundan burada karmaşık bir şey yoktur. Kural olarak, negatif veya ortak (GND) tel geniş bir çokgen şeklinde yapılır ve baskılı devre kartı üzerinde geniş bir alan kaplar.
H şeridi 5 volt voltajlı devrelere bağlanır. Bence açık.
Jumper'ları aşağıdaki gibi ayarladım. Artık başka bir uzaktan kumandadaki alıcım artık çalışmıyor, yalnızca "kendi" anahtarlığını tanıyor. Doğal olarak, kablolama hem alıcı hem de verici için aynı olmalıdır.
Bu arada, birkaç alıcıyı tek bir uzaktan kumandadan kontrol etmeniz gerekiyorsa, uzaktan kumandadakiyle aynı kodlama kombinasyonunu onlara lehimlemeniz gerektiğini zaten fark ettiğinizi düşünüyorum.
Sabit kodun kırılmasının zor olmadığını belirtmekte fayda var, bu nedenle bu alıcı-verici modüllerinin erişim cihazlarında kullanılmasını önermiyorum.
Herkese merhaba, üç ay önce - "mail ru'ya verilen yanıtlar" üzerinde otururken bir soruyla karşılaştım: http://otvet.mail.ru/question/92397727, verdiğim yanıttan sonra sorunun yazarı soru sormaya başladı. bana kişisel bir mesajla yaz, yazışmalardan Yoldaş'ın olduğu anlaşıldı "STAWR" olarak da bilinen "Ivan Ruzhitsky", mümkün olduğunca "pahalı" fabrika donanımı olmadan uzaktan kumandalı bir araba üretiyor.
Satın aldığından, 433 MHz'de RF modülleri ve bir dizi radyo bileşeni vardı.
Bu fikirden pek "hasta" değildim ama yine de bu projeyi teknik açıdan uygulama olasılığını düşünmeye başladım.
O zamanlar radyo kontrolü teorisinde zaten oldukça bilgiliydim (sanırım öyle), ayrıca; bazı gelişmeler zaten hizmetteydi.
İlgilenenler için, Yönetim bir düğme icat etti......
Bu yüzden:
Tüm bileşenler "diz üstünde" yapıldı, bu nedenle "güzellik" yok, asıl görev bu projenin ne kadar uygulanabilir olduğunu ve ruble ve emek olarak ne kadar "ortaya çıkacağını" bulmak.
UZAKTAN KUMANDA:
İki nedenden dolayı ev yapımı bir verici yapmadım:
1. Ivan'da zaten var.
2. Bir keresinde 27 MHz'i karıştırmaya çalıştım - bundan iyi bir şey çıkmadı.
Kontrolün orantılı olması amaçlandığından, Çin çöplerinden her türlü uzaktan kumanda kendiliğinden ortadan kayboldu.
Kodlayıcı devresini (kanal kodlayıcı) bu siteden aldım: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Yazarlara çok teşekkür ederim, bu cihaz sayesinde MK'yi nasıl "flaşlayacağımı" öğrenmek zorunda kaldım.
Vericiyi ve alıcıyı Park'tan aldım, 315 MHz'de de olsa, daha ucuzunu seçtim:
Kodlayıcılı web sitesi ihtiyacınız olan her şeye sahiptir - devrenin kendisi, "ütüleme için" baskılı devre kartı ve çeşitli maliyetlere sahip bir sürü ürün yazılımı.
Uzaktan kumandanın gövdesi fiberglastan lehimlenmiş, çubuklar IR kontrollü bir helikopter uzaktan kumandasından alınmış, bir bilgisayar gamepad'inden de mümkündü ama karım beni öldürür, üzerinde "DmC" oynuyor, pil bölmesi aynı uzaktan kumandadandır.
Bir alıcı var, ancak arabanın hareket etmesi için bir kod çözücüye de (kanal kod çözücü) ihtiyacınız var, bu yüzden onu çok uzun süre aramak zorunda kaldım - Google bile terliyordu, dedikleri gibi, "izin ver" Arayan bulur” ve işte burada: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html
MK için de yazılımlar var.
Düzenleyici: Başlangıçta daha basit olanı yaptım:
Ancak sadece önden sürmek buz değil ve bu seçildi: 
Web sitesine bağlantı: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Ürün yazılımı da orada.
Bir anakart ve video kartı dağını aradım ve gerekli transistörleri, yani üst kol (P kanalı) bulamadım, bu nedenle H köprüsü (bu, motora güç veren ünitedir) bazında lehimlendi. “TA7291P” video kaydediciden bir Toshiba mikro devresi,
maksimum akım 1,2A - bu bana oldukça uygun (TRAXXAS değil - yapıyorum), tahtayı 20 ruble için bir kalemle çizdim, demir klorürle kazıdım, rayların yanından lehimledim. Olan bu.
"Saf" PRM havaya yayılır, elbette bu iyi değil, bunu bir uçağa koymayacağım ama bir oyuncak için gayet işe yarayacak.
Araba fabrikadan alınmış, Çinli kardeşlerden, çalışan motor hariç tüm tribün sökülüp yerine Ivan'la benim projeme koymuşlar, biz ayrı ayrı meşgul olsak da bu onun fikriydi!
Harcanan:
RF modül seti – 200 RUR
İki PIC12F675 MK - her biri 40 ruble.
Serva-TG9e 75r
+3 öğleden sonra.
Sorularınız olursa memnuniyetle yanıtlarım (Pek çok şey hakkında yazmadım)
Saygılarımla, Vasily.
Yükleniyor...
