ขั้นตอนการออกแบบกลไกลูกเบี้ยว การสังเคราะห์กลไกลูกเบี้ยว การออกแบบกล้อง

มิติข้อมูลหลัก กลไกลูกเบี้ยวกำหนดจาก จลนศาสตร์ ไดนามิก และสร้างสรรค์เงื่อนไข. Kinematicเงื่อนไขถูกกำหนดโดยข้อเท็จจริงที่ว่ากลไกต้องทำซ้ำกฎการเคลื่อนที่ที่กำหนด พลวัตเงื่อนไขมีความหลากหลายมาก แต่ที่สำคัญคือกลไกที่มีประสิทธิภาพสูง สร้างสรรค์ความต้องการถูกกำหนดจากสภาพความแข็งแรงเพียงพอของแต่ละส่วนของกลไก - ความต้านทานการสึกหรอของการสัมผัสคู่จลนศาสตร์ กลไกที่ออกแบบควรมีขนาดที่เล็กที่สุด

รูปที่ 6.4 เกี่ยวกับการวิเคราะห์กำลังของกลไกลูกเบี้ยวด้วยตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบค่อยเป็นค่อยไป

รูปที่ 6.5 เพื่อศึกษามุมความดันในกลไกลูกเบี้ยว

ในรูป 6.4 แสดงกลไกลูกเบี้ยวพร้อมตัวดัน 2 ซึ่งลงท้ายด้วยปลาย หากเราละเลยความเสียดทานในคู่จลนศาสตร์ที่สูงกว่า แรงที่กระทำต่อตัวดัน 2 จากด้านข้างของลูกเบี้ยว 1 มุมที่เกิดจาก nn ปกติถึงโปรไฟล์ของลูกเบี้ยว 1 มุมที่เกิดจาก n-n ปกติและ ทิศทางการเคลื่อนที่ของตัวผลัก 2 คือ มุมความดันและมุมเท่ากับ is มุมส่ง.หากเราพิจารณาความสมดุลของตัวผลัก 2 (รูปที่ 10.5) และนำแรงทั้งหมดมาที่จุดนั้น ตัวผลักจะอยู่ภายใต้การกระทำของแรงขับเคลื่อน แรงต้านที่ลดลง T โดยคำนึงถึงความต้านทานที่เป็นประโยชน์ แรงสปริง แรงเฉื่อย และแรงเสียดทานลดลง F จากแรงสมการสมดุลที่กระทำต่อตัวดัน 2 เราได้

แรงเสียดทานลดลง T เท่ากับ

ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานในตัวนำอยู่ที่ไหน

คู่มือความยาว;

การจากไปของผู้ผลัก

จากสมการสมดุลแรง เราจะได้แรงเสียดทานเท่ากับ

ประสิทธิภาพทันทีของกลไกโดยไม่คำนึงถึงแรงเสียดทานในคู่บนและแบริ่งเพลาลูกเบี้ยวสามารถกำหนดได้โดยสูตร

มูลค่าการออก k ของตัวผลักคือ (รูปที่ 6.5)

โดยที่ b คือระยะทางคงที่จากจุด N ของการรองรับของตัวดัน 2 ถึงแกน A ของการหมุนของลูกเบี้ยว

เวกเตอร์รัศมีที่เล็กที่สุดของ cam 1

การเคลื่อนที่แบบผลัก 2.

จากรูป 6.5 เราได้

จากสมการ (6.7) เราจะได้

แล้วประสิทธิภาพจะเท่ากับ

จากความเท่าเทียมกัน (6.9) ประสิทธิภาพจะลดลงตามมุมความดันที่เพิ่มขึ้น กลไกลูกเบี้ยวสามารถติดขัดได้หากแรง (รูปที่ 6.5) คือ . การติดขัดจะเกิดขึ้นหากประสิทธิภาพเป็นศูนย์ จากนั้นจากความเท่าเทียมกัน (6.9) เราได้รับ

มุมวิกฤตที่กลไกติดขัด และเป็นแอนะล็อกของความเร็วที่สอดคล้องกับมุมนี้

สำหรับมุมความดันวิกฤต เราจะมี:

จากความเท่าเทียมกัน (6.10) ที่มุมความดันวิกฤตจะลดลงตามระยะทางที่เพิ่มขึ้นเช่น ด้วยการเพิ่มขนาดของกลไก โดยประมาณ เราสามารถสรุปได้ว่าค่าของแอนะล็อกของความเร็วที่สัมพันธ์กับมุมวิกฤตเท่ากับค่าสูงสุดของแอนะล็อกนี้ กล่าวคือ

จากนั้นหากกำหนดขนาดของกลไกและกฎการเคลื่อนที่ของตัวผลัก ก็สามารถกำหนดค่าของมุมความดันวิกฤต ได้ ต้องระลึกไว้เสมอว่ากลไกการติดขัดมักเกิดขึ้นเฉพาะในขั้นตอนการยก ซึ่งสอดคล้องกับการเอาชนะความต้านทานที่เป็นประโยชน์ แรงเฉื่อยของตัวดัน และแรงสปริง กล่าวคือ เมื่อเอาชนะแรงต้านทานที่ลดลง T (รูปที่ 6.5) ในระหว่างการลดระดับปรากฏการณ์การรบกวนจะไม่เกิดขึ้น

เพื่อขจัดความเป็นไปได้ที่จะเกิดการติดขัดของกลไกระหว่างการออกแบบ เงื่อนไขถูกกำหนดให้มุมความดันในทุกตำแหน่งของกลไกน้อยกว่ามุมวิกฤต หากมุมความดันสูงสุดที่อนุญาตถูกแทนด้วย มุมนี้จะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขเสมอ

ในทางปฏิบัติ มุมของแรงกดสำหรับกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบค่อยเป็นค่อยไปจะถูกถ่าย

สำหรับลูกเบี้ยวโยกแบบโรตารี่ที่มีโอกาสเกิดการติดขัดน้อยกว่า มุมแรงดันสูงสุดคือ

เมื่อออกแบบเฟืองลูกเบี้ยว ไม่ควรคำนึงถึงมุมแรงดัน แต่คำนึงถึงมุมเกียร์ด้วย มุมนี้ต้องเป็นไปตามเงื่อนไข

6.4. การกำหนดมุมความดันผ่านพารามิเตอร์พื้นฐานของกลไกลูกเบี้ยว

มุมความดันสามารถแสดงเป็นพารามิเตอร์พื้นฐานของกลไกลูกเบี้ยว ในการทำเช่นนี้ ให้พิจารณากลไกลูกเบี้ยว (รูปที่ 6.4) ด้วยตัวดันที่เคลื่อนที่ไปเรื่อย ๆ 2 วาดค่าปกติใน t และหาจุดศูนย์กลางการหมุนในทันที การเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ลิงก์ 1 และ 2 จากเรามี:

จากความเท่าเทียมกัน (6.13) ที่ว่าสำหรับกฎการเคลื่อนที่และขนาดที่เลือก ขนาดของลูกเบี้ยวจะถูกกำหนดโดยรัศมี เราได้มุมความดันที่เล็กกว่า แต่ขนาดของกลไกลูกเบี้ยวที่ใหญ่กว่า

ในทางกลับกัน หากเราลดลง มุมความดันจะเพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพของกลไกจะลดลง หากในกลไก (รูปที่ 6.5) แกนของการเคลื่อนที่ของตัวดันผ่านแกนหมุนของลูกเบี้ยว และ จากนั้นความเท่าเทียมกัน (6.13) จะอยู่ในรูปแบบ

ขั้นตอนแรกของการออกแบบประกอบด้วยการกำหนดตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวที่สัมพันธ์กับวิถีของจุด B ของตัวดัน ในเวลาเดียวกันค่าของรัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวจะถูกกำหนดโดยที่มุมความดันที่ใหญ่ที่สุดในกลไกลูกเบี้ยวไม่เกินค่าที่อนุญาต m ขั้นตอนการออกแบบที่สองคือการสร้างโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวตรงกลางแล้ว หนึ่งที่สร้างสรรค์

แชร์งานบนโซเชียลเน็ตเวิร์ก

หากงานนี้ไม่เหมาะกับคุณ มีรายการผลงานที่คล้ายกันที่ด้านล่างของหน้า คุณยังสามารถใช้ปุ่มค้นหา

บรรยาย 2 3 .

การออกแบบกลไกลูกเบี้ยว

การออกแบบกลไกลูกเบี้ยวพร้อมตัวดันลูกกลิ้งที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง

กลไกลูกเบี้ยวได้รับการออกแบบให้ขยับตัวดันตามกฎหมายที่กำหนดซึ่งกำหนดไว้ระหว่างการออกแบบ ขั้นตอนแรกของการออกแบบประกอบด้วยการกำหนดตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวที่สัมพันธ์กับวิถีของจุดที่ ดัน; ในเวลาเดียวกัน ค่าของรัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวจะถูกกำหนดโดยที่มุมความดันที่ใหญ่ที่สุดในกลไกลูกเบี้ยวไม่เกินค่าที่อนุญาตเช่น เป็นไปตามเงื่อนไขการออกแบบบังคับ: . ขั้นตอนการออกแบบที่สองคือการสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยว (ตรงกลางแล้วจึงสร้างสรรค์)

ตามข้อมูลการออกแบบคือ:

1. แผนภาพวงจรของกลไกลูกเบี้ยว (รูปที่ 21.3,ใน );
2. กฎความเร็วของตัวผลัก 2 ขึ้นอยู่กับมุมการหมุนของลูกเบี้ยว 1 (ดูรูปที่ .23.1, a);
3. การเดินทางของผู้ผลักดันสูงสุดชั่วโมง (การเคลื่อนไหวของเขา);
4. ความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว 1 และทิศทางการทำงาน อนุญาตให้สามารถย้อนกลับลูกเบี้ยวได้เช่น การเปลี่ยนทิศทางการหมุน เช่น เมื่อซ่อมหรือปรับเครื่อง
5. มุมการหมุนของลูกเบี้ยวแบบเต็มเฟส เท่ากับมุมของโปรไฟล์การทำงานของลูกเบี้ยว (ดูรูปที่ 23.1ข, ค);
6. มุมความดันที่อนุญาต
7. นอกแกน (เยื้องศูนย์)อี ถูกกำหนดขึ้นด้วยเหตุผลด้านการออกแบบ (แต่ไม่อาจกำหนดได้)

การสร้างกราฟการกระจัดของตัวผลัก

จุดเริ่มต้นของการออกแบบคือกราฟ () ซึ่งภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด () สามารถพิจารณาได้สองวิธี: เป็นการพึ่งพา () เนื่องจากมุมของการหมุนหรือเป็นกราฟตั้งแต่ (ดูรูปที่ 23.1 ,ก)

กราฟการเคลื่อนที่ของตัวดัน (ดูรูปที่ 23.1,ข ) สร้างขึ้นโดยการรวมกราฟิกของการพึ่งพาที่กำหนดตั้งแต่หรือ มาตราส่วนตามแกนของกราฟคำนวณโดยสูตร mm/rad มม./วินาที; อืม; มม./(ms-1 ), mm/(mrad -1 ) โดยที่ to - ส่วนการรวม - พิกัดสูงสุดของกราฟการกระจัดข - ฐานแปลง - มุมเต็มเฟส หน่วยเป็นองศา ในรูป 23.1,ข มุมเฟสของการหมุนของลูกเบี้ยวในทิศทางการทำงานของการหมุน (ทวนเข็มนาฬิกา) ถูกทำเครื่องหมาย: มุมของการถอด, มุมของระยะทางและมุมของการเข้าถึง ในกรณีของการย้อนกลับของลูกเบี้ยว มุมจะกลายเป็นมุมของการถอดเมื่อหมุนลูกเบี้ยวด้วยมุมนี้ ตัวดันจะเคลื่อนออกจากศูนย์กลางของการหมุนตามปริมาณของจังหวะชม .

การก่อสร้างพื้นที่ตำแหน่งที่ยอมรับได้ของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยว

ขั้นตอนการออกแบบแรก - การกำหนดตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวและค่ารัศมี - เริ่มต้นด้วยการพล็อตกราฟบนมาตราส่วนที่เลือก mm / m (ดูรูปที่ 23.1 G ). เนื่องจากในกลไกที่อยู่ระหว่างการพิจารณา (ดูรูปที่ 23.1ใน ) วิถีจุดที่ เป็นเส้นตรงจากนั้นส่วนจะถูกวางเป็นเส้นตรง - บนแกน (ดูรูปที่ 23.1 G ) จากจุดกำเนิดของพิกัด (จากตำแหน่งเริ่มต้นของจุด) โดยใช้กราฟ ค่าของเซ็กเมนต์ของฟังก์ชันการถ่ายโอนถูกกำหนดโดยหนึ่งในสูตร:

(23.1)

ในขณะที่มาตราส่วนเท่ากัน สำหรับการคำนวณเซกเมนต์ของการกระจัด

หากโครงร่างของกลไกที่อยู่ระหว่างการพิจารณาให้แรงปิดของคู่จลนศาสตร์ที่สูงกว่า จะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขในระยะการกำจัดเท่านั้น (ดูการบรรยายที่ 22) ดังนั้น การคำนวณตามสูตร (23.1) และโครงสร้างที่เกี่ยวข้องจะดำเนินการเฉพาะสำหรับเฟสนี้เท่านั้น กล่าวคือ สำหรับตำแหน่ง 0 ถึง 5 (ดูมุมเฟสในรูปที่ 23.1ข ); ในขณะที่อยู่ในตำแหน่ง 0 และ 5 (ดูรูปที่ 23.1เอ ) และ. ส่วนของฟังก์ชันการถ่ายโอนถูกวางตั้งฉากกับวิถีของจุดบี (ตั้งฉากกับแกน) ตามกฎของการก่อสร้างคือ ทางด้านซ้ายของเส้นทางจุด B (ดูรูปที่ 23.1, d ) เนื่องจากเวกเตอร์ความเร็วในเฟสการคลายตัวดัน (ขึ้น) หมุนไป 90° ในทิศทางของความเร็วเชิงมุม (ทวนเข็มนาฬิกา) แสดงทิศทางนี้ เส้นโค้งคือกราฟสำหรับระยะการถอดในทิศทางการทำงานของการหมุนลูกเบี้ยว

ในการบรรลุเงื่อนไขจากจุดสุดขั้วและกราฟที่สร้างขึ้น จะมีการลากเส้นเขตแดนสองเส้น: ที่มุมหนึ่งไปยังความต่อเนื่องของวิถีจุดที่ และทำมุมกับเส้นตรงตั้งฉากกับส่วนนั้น (เช่น ขนานกับความเร็ว) หากคุณเลือกศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวในพื้นที่ฉัน เกิดจากคานเหล่านี้ใต้จุดตัดกัน (เช่น ณ จุดใดจุดหนึ่ง) จากนั้นเมื่อหมุนลูกเบี้ยวทวนเข็มนาฬิกา มุมความดันในตำแหน่ง 0 ... 5จะไม่เกิน ค่าที่อนุญาต ซึ่งหมายความว่าพื้นที่ฉัน คือพื้นที่ของตำแหน่งที่ยอมรับได้ของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยว แต่อยู่ในทิศทางการทำงานของความเร็วเชิงมุมเท่านั้น (ทวนเข็มนาฬิกา) หากศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวถูกเลือกไว้นอกบริเวณนี้ ตัวอย่างเช่น ณ จุดใดจุดหนึ่ง มุมแรงดันจะเกินมุมที่อนุญาตสำหรับบางตำแหน่งของตัวดัน ตัวอย่างเช่น สำหรับตำแหน่งของจุด มุมความดัน ตามคุณสมบัติของส่วนของฟังก์ชันการถ่ายโอน จะเท่ากับซึ่งมากกว่า (ดูรูปที่ 23.1ช ).

เพื่อให้เป็นไปตามเงื่อนไขในกรณีของลูกเบี้ยวย้อนกลับ (หมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม - ตามเข็มนาฬิกา) เมื่อการถอดตัวผลักสอดคล้องกับมุมจากตำแหน่ง 8 ถึงตำแหน่ง 6 (ดูรูปที่ 23.1 ,ข ) สร้างด้านขวาของกราฟ ที่นี่ (ดูรูปที่ 23.1 G ) ส่วนถูกพล็อตทางด้านขวาของวิถีจุดบี ตามกฎที่ทราบแล้ว: เวกเตอร์ความเร็วของตัวดันเมื่อถอดออก (ขึ้น) หมุนตามอัตภาพ 90 °ในทิศทางของการหมุนของลูกเบี้ยวไปทางขวา รังสีขอบเขตที่ลากจากจุดที่มุมหนึ่งไปยังเส้นตั้งฉากกับส่วนที่ตัดกับรังสีที่วาดก่อนหน้านี้จากจุดนั้น รังสีขอบเขตเหล่านี้ไม่ควรข้ามกราฟ แต่สัมผัสได้เท่านั้น มิฉะนั้นเงื่อนไขจะไม่เป็นไปตามบางตำแหน่งของกลไก

ภูมิภาค II (ดูรูปที่ 23.1, d ) เกิดขึ้นจากคานขอบด้านล่างจุดตัดของพวกเขาเป็นพื้นที่ของตำแหน่งที่ยอมรับได้ของศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวในโหมดย้อนกลับ หากจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวอยู่ภายในบริเวณนี้ แสดงว่าสำหรับทั้งสองทิศทางของการหมุนลูกเบี้ยวในตำแหน่งใดๆ ของตัวดันจะสำเร็จ ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการออกแบบเส้นตรง เนื่องจากมุมระหว่างเส้นตรงที่เชื่อมจุดศูนย์กลางนี้กับจุดใดๆ บนกราฟและแนวตั้งฉากกับส่วนนั้นจะน้อยกว่าที่ยอมรับได้เสมอโร อาจเท่ากับถ้าจุดศูนย์กลางอยู่บนรังสีขอบ)

การเลือกตำแหน่งศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยว

การกำหนดรัศมีเริ่มต้น

ในกรณีที่จำเป็นต้องออกแบบกลไกลูกเบี้ยวแบบพลิกกลับได้ที่มีขนาดต่ำสุด ศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวจะถูกเลือกที่จุดตัดของรัศมีขอบเขต (ดูรูปที่ 23.1 G ). ในกรณีนี้ ระยะห่างจากตำแหน่งเริ่มต้นของจุดบี ตัวดันจะกำหนดขนาดของรัศมีเริ่มต้นของโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยวบนสเกล: . ตัวดันในกรณีนี้อยู่นอกแกนโดยมีความเยื้องศูนย์ด้านซ้าย ซึ่งในรูปที่ 23.1, G แสดงเป็นกลุ่ม

หากมีการออกแบบกลไกที่มีตัวดันกลาง () ศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวจะถูกกำหนดให้กับความต่อเนื่องของวิถีของจุดที่ เพื่อให้แกนของตัวดัน (ดูรูปที่ 23.1ใน ) ผ่านศูนย์นี้ การเลือกจุดศูนย์กลางการหมุนที่จุด (ดูรูปที่ 23.1 G ) ให้ค่าต่ำสุดของรัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวสำหรับกลไกที่มีตัวดันกลาง: .

ตามรูป 23.1,ใน จำเป็นต้องออกแบบกลไกที่มีความเยื้องศูนย์ที่เหมาะสม ซึ่งมูลค่าจะถูกกำหนดโดยการพิจารณาการออกแบบ ในกรณีนี้ จุดศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวจะถูกเลือกในพื้นที่ที่อนุญาตบนเส้นตรง AC ขนานกับแกนของตัวดันและแยกออกจากกันในระยะไกล รัศมีเริ่มต้นขั้นต่ำของโปรไฟล์ศูนย์กลางได้มาจากการกำหนดศูนย์ O (ดูรูปที่ 23.1, g ) บนคานขอบ; แล้ว. หากค่าที่พบของรัศมีเริ่มต้น (และหรือหรือ) นั้นไม่เพียงพอต่อความแข็งแรงของกลไกลูกเบี้ยวที่เชื่อมโยง ศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวจะถูกกำหนดเพิ่มเติมจากจุดเริ่มต้นในขณะที่ยังคงรักษาค่านอกแกนที่ระบุ

ในรูป 23.1, วัน กราฟแสดงการเปลี่ยนแปลงมุมความดันในกลไกลูกเบี้ยวสามตัว (สำหรับสามตัวเลือกที่พิจารณาสำหรับการเลือกจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยว): กราฟและสำหรับกลไกที่มีจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวตามลำดับที่จุดและ 0 . มุมความดันสำหรับแต่ละตำแหน่งของกลไกจะพบตามคุณสมบัติของส่วนของฟังก์ชันการถ่ายโอนที่พิจารณาในการบรรยายที่ 22 ตัวอย่างเช่น สำหรับกลไกที่มีจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวอยู่ที่จุดนั้น 0 มุมในตำแหน่ง 3 (ดูรูปที่ 23.1 G ) จะพบเป็นมุมระหว่างเส้นที่เชื่อมกับจุดศูนย์กลาง 0 โดยที่ส่วนท้ายของฟังก์ชันการถ่ายโอนและเส้นตรงขนานกับทิศทางของความเร็วของตัวดันคือ . หากจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวอยู่บนเส้นตรง AC ต่ำกว่าจุด 0 (ห่างจากจุดนั้นมากขึ้น) แล้วมุมความดันที่ตำแหน่ง 3 จะน้อยกว่า กล่าวคือ เมื่อรัศมีเริ่มต้นเพิ่มขึ้น มุมความดันจะลดลง มีข้อสรุปที่คล้ายกันก่อนหน้านี้ในการวิเคราะห์สูตร 22.4

ข้าว. 23.1

ข้าว. 23.2

การสร้างศูนย์กลางและโปรไฟล์เชิงสร้างสรรค์ของลูกเบี้ยว

ข้อมูลเบื้องต้นสำหรับขั้นตอนที่สองของการออกแบบกลไกลูกเบี้ยวด้วยตัวผลักที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง - สำหรับการสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยวคือ:ก) กราฟการเคลื่อนไหวจุดที่ ตัวดัน (ดูรูปที่ 23.1, b และ 23.2, a), b) รัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวที่พบจากสภาพโดยคำนึงถึงข้อกำหนดในการออกแบบ (ดูรูปที่ 23.1 d) c) ความเยื้องศูนย์ e ดัน; ในตัวอย่างที่กำลังพิจารณาอยู่นั้นถูกต้อง แต่ก็สามารถตั้งค่าให้เท่ากับศูนย์ได้เช่นกัน

ในการสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยว จะใช้วิธีการพลิกกลับของการเคลื่อนไหว: ตามเงื่อนไข กลไกทั้งหมดจะถูกบอกให้หมุนรอบแกน 0 ลูกเบี้ยวที่มีความเร็วเชิงมุม () เท่ากับค่าสัมบูรณ์กับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยวฉัน แต่มุ่งไปในทิศตรงกันข้าม ในเวลาเดียวกันลูกเบี้ยวจะหยุดและขาตั้ง 3 ซึ่งก่อนหน้านี้หยุดนิ่ง () เริ่มหมุน (ดูรูปที่ 23.2ข ) และมีความเร็วเชิงมุมในการเคลื่อนที่ย้อนกลับ ระหว่างการหมุนนี้ แกน MN ตัวดัน 2 ติดตั้งในรางแร็คที่มีความเยื้องศูนย์อี หมุนพร้อมกับชั้นวางตามเข็มนาฬิกาผ่านมุมเท่ากับค่าสัมบูรณ์กับมุมการหมุนของลูกเบี้ยวในการเคลื่อนไหวโดยตรง (เช่น จริง) มุมการหมุนของแกนมินนิโซตา :

(23.2)

Axis MN ในขณะที่ยังคงรักษาระยะห่าง e จากศูนย์ 0 (ดังนั้นแกนจะสัมผัสวงกลมรัศมีเสมออี ). สมการ (23.2) เรียกว่าสมการการกลับตัวเคลื่อนที่

การก่อสร้างเริ่มต้นด้วยการเลือกจุดบนวงกลมที่มีรัศมีตามอำเภอใจ (ดูรูปที่ 23.2ใน ) โดยที่แกนของตัวดันถูกลาก สัมผัสทางขวา (เนื่องจากความเยื้องศูนย์กลางถูกตั้งค่าไว้ทางด้านขวา) ของวงกลมที่มีรัศมี ที่นี่ขนาดการก่อสร้างเท่ากับ (ดูรูปที่ 23.2เอ ). ซึ่งจะกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของตัวดัน 2 โดยให้ศูนย์กลางของลูกกลิ้งอยู่ที่จุดนั้น นอกจากนี้ ตาม (23.2) แกน MN ตัวผลักหมุนไปในทิศทางของการเคลื่อนที่กลับด้านของชั้นวางที่มุมเท่ากับค่าสัมบูรณ์กับมุมการหมุนของลูกเบี้ยว (ดูรูปที่ 23.2เอ ). เพื่อให้ง่ายต่อการสร้างมุม ฯลฯ ออกจากเส้นตรง ทำเครื่องหมายจุดบนวงกลมที่มีรัศมี ฯลฯ (ดูรูปที่ 23.2,ใน ). ผ่านจุดเหล่านี้ลากเส้นตรงแทนเจนต์เป็นวงกลมรัศมีซึ่งเป็นตำแหน่งของแกน MN ก้านกระทุ้งที่เกี่ยวข้องกับลูกเบี้ยว จากจุด ฯลฯ เลื่อนส่วน; ฯลฯ แทนการกระจัดของจุดที่ ดันบนมาตราส่วนของรูปวาด (พิกัดถูกนำมาจากกราฟในรูปที่ 23.2เอ . จุดคือตำแหน่งที่ศูนย์กลางควรครอบครองที่ ลูกกลิ้งดันที่สัมพันธ์กับลูกเบี้ยว ดังนั้นโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยวจึงผ่านจุดเหล่านี้ (ดูรูปที่ 23.2ใน ).

โปรไฟล์โครงสร้างของลูกเบี้ยวนั้นเท่ากับศูนย์กลางหนึ่ง จุดของมันจะถูกแยกออกจากโปรไฟล์ศูนย์ในระยะไกล เท่ากับรัศมีลูกกลิ้ง 4. โปรไฟล์โครงสร้างถูกสร้างขึ้นเป็นซองจดหมายสำหรับวงกลมที่มีรัศมีซึ่งจุดศูนย์กลางอยู่ที่ส่วนกึ่งกลางของ Cam (ดูรูปที่ 23.2ใน ). รัศมีของลูกกลิ้งถูกกำหนดด้วยเหตุผลด้านการออกแบบ โดยปกติแล้วจะอยู่ในช่วง แต่ต้องน้อยกว่ารัศมีความโค้งต่ำสุดของส่วนกำหนดค่าศูนย์กลางเสมอ รัศมีเริ่มต้นของโปรไฟล์โครงสร้างถูกกำหนดเป็นความแตกต่าง:

การออกแบบกล้อง

ด้วยตัวดันลูกกลิ้งโยก

ข้อมูลเบื้องต้นสำหรับการออกแบบกลไกลูกเบี้ยวด้วยตัวผลักแบบโยกคือ: 1. แผนผังไดอะแกรมของกลไกลูกเบี้ยว (ดูรูปที่ 23.3,เอ ); 2) กฎแห่งการเปลี่ยนแปลงความเร็วของศูนย์กลางที่ ลูกกลิ้งดัน 2 ขึ้นอยู่กับมุมการหมุนของลูกเบี้ยวฉัน (ดูรูปที่ 23.1, a ); 3) ความยาวของตัวดัน 2 (ดูรูปที่ 23.3ก ); 4) จุด B ดันไปตามวิถีโคจรจากตำแหน่งสุดขั้วหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่ง (หรือมุมสูงสุดของการหมุนของตัวดัน) 5) ความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยวและทิศทางของมัน (ในกรณีนี้อนุญาตให้ย้อนกลับลูกเบี้ยวได้) b) มุมการหมุนของลูกเบี้ยวแบบเต็มเฟส: (ดูรูปที่ 23.1ข และรูปที่ 23.3 ใน ); 7) มุมความดันที่อนุญาต

ขั้นตอนของการออกแบบกลไกด้วยตัวผลักแบบโยกจะเหมือนกับกลไกที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง:ฉัน ) การกำหนดขนาดหลักของกลไกลูกเบี้ยว กล่าวคือ รัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวและระยะกึ่งกลาง ซึ่งเป็นไปตามเงื่อนไขการออกแบบบังคับ 2) การสร้างโปรไฟล์แคม

การกำหนดขนาดหลักของกลไกลูกเบี้ยว

ในการกำหนดพื้นที่ของตำแหน่งที่อนุญาตของศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยว กราฟจะถูกพล็อตตามวิถีของจุดที่ . เบื้องต้นสำหรับการก่อสร้างนี้แสดงไว้ในรูปที่ 23.1,เอ กราฟ ซึ่ง ใน ถือได้ว่าเป็นกราฟการเปลี่ยนแปลงความเร็วของจุดที่ เมื่อเวลาผ่านไปหรือเป็นกราฟของการเปลี่ยนแปลงในฟังก์ชันการถ่ายโอนของความเร็วของจุดที่ . ดังนั้นกราฟของค่าของพิกัดส่วนโค้งของจุดที่ ตัวผลักถูกสร้างขึ้นโดยการรวมกราฟิกของการพึ่งพา (ดูรูปที่ 23.1ก, ข ); เครื่องชั่งคำนวณโดยใช้สูตรที่กำหนดในการบรรยาย 22

สำหรับกลไกที่มีตัวดันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง เมื่อทำการพล็อตกราฟ มิติเชิงเส้นทั้งหมดจะถูกเว้นไว้ในระดับเดียวกัน (ซึ่งในรูป 23.3,ข เท่ากันในรูป 23.1,ข ). ความยาวของตัวดัน 2 ในรูปที่ 23.3,ข เป็นตัวแทนของเซ็กเมนต์และฟังก์ชันการถ่ายโอนของความเร็วของจุดที่ - ส่วนที่คำนวณตามสูตรใดสูตรหนึ่ง (23.1)

จากตำแหน่งเริ่มต้นบนวิถีจุดที่ มาตราส่วนกำหนดพิกัดส่วนโค้งโดยใช้กราฟในรูปที่ 23.1ข ; เช่น เป็นต้น (ดูรูปที่ 23.3,ข ). ส่วนสำหรับระยะการกำจัด (ตำแหน่ง 0 ... 5) ถูกสร้างขึ้นในแนวตั้งฉากกับความเร็วเช่น ตามตัวดันและตามกฎสำหรับการสร้างส่วนเหล่านี้ (ดูรูปที่ 22.2ใน ) ทางด้านซ้ายของวิถีจุดที่ เนื่องจากทิศทางการหมุนของลูกเบี้ยวทวนเข็มนาฬิกา กราฟสำหรับเฟสการกำจัดจะผ่านจุดที่ปลายส่วนของฟังก์ชั่นการถ่ายโอน (ดูรูปที่ 23.3ข ). ในการบรรลุเงื่อนไขจากจุดสุดขั้วและกราฟผลลัพธ์ที่ระยะการขจัดตัวดัน คานขอบสองอันจะถูกวาดที่มุมหนึ่งกับเส้นตรงและตั้งฉากกับตัวผลัก ตามลำดับ ในตำแหน่งของมัน และ (และดังนั้น ขนานกับ ทิศทางความเร็วในตำแหน่งเหล่านี้ของตัวผลัก)

หากคุณเลือกศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวในพื้นที่ฉัน เกิดจากรังสีขอบเขตใต้จุดตัดกัน (ดูรูปที่ 23.3ข ) จากนั้นเมื่อหมุนลูกเบี้ยวทวนเข็มนาฬิกา มุมแรงดันจะไม่เกินค่าที่อนุญาต () เพื่อให้สามารถใช้งานได้เมื่อลูกเบี้ยวกลับด้าน (เมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา) เมื่อถอดตัวดันออกในเฟส (ดูรูปที่ 23.3ข ) สร้างด้านขวาของกราฟ 0 โดยใช้กฎสำหรับการสร้างกลุ่มใน D. (ดูรูปที่ 22.2, d ). รังสีขอบเขตที่ลากจากจุดที่มุมหนึ่งไปยังเส้นตรง (ตั้งฉากกับส่วนที่ให้จุด 0 ทางแยกที่มีรังสีดึงออกมาจาก (รูปที่ 23.3,ข ). รังสีเหล่านี้ต้องไม่ตัดผ่านกราฟ

ข้าว. 23.3

ภูมิภาค II เกิดจากรังสีขอบเขตใต้จุดตัดกัน (ดูรูปที่ 23.3ข ) - มีพื้นที่ตำแหน่งที่อนุญาตของศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวในโหมดย้อนกลับ การกำหนดจุดศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวภายในบริเวณนี้จะรับประกันว่าเงื่อนไขการออกแบบที่บังคับจะเป็นไปตามตำแหน่งใดๆ ของกลไก

หากเงื่อนไขการออกแบบเป็นขนาดขั้นต่ำของกลไกแสดงว่าศูนย์กลาง 0 การหมุนของลูกเบี้ยวถูกกำหนดไว้ที่จุดตัดของรังสีแล้วและ (ดูรูปที่ 23.3ข ). หากกำหนดระยะศูนย์กลาง ศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวจะถูกเลือกบนส่วนโค้งของรัศมี ตัวอย่างเช่น ณ จุดหนึ่ง แล้ว. ในกรณีนี้ จุดศูนย์กลางของการหมุนจะต้องอยู่ภายในพื้นที่ II . ค่าผลลัพธ์ของรัศมีเริ่มต้น (หรือ) ต้องเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแข็งแรงของลูกเบี้ยว เพลา และลูกกลิ้ง

ตามคุณสมบัติของส่วนของฟังก์ชันการถ่ายโอน มุมระหว่างเส้นตรงที่ลากจากจุดศูนย์กลางของการหมุน 0 ไปยังจุดใดๆ บนกราฟของเส้นตรงที่ตั้งฉากกับส่วน ดังนั้น ขนานกับความเร็ว เท่ากับมุมความดันที่ฉัน-th ตำแหน่งกลไก (ดูรูปที่ 22.2, c, g ). เมื่อกำหนดมุมความดันในตำแหน่งต่างๆ แล้ว กราฟจะถูกสร้างขึ้นเพื่อแสดงว่าตรงตามเงื่อนไขในโหมดย้อนกลับของการทำงานของกลไกลูกเบี้ยว (ดูรูปที่ 23.3,ช )

การสร้างโปรไฟล์แคม

ข้อมูลเริ่มต้นสำหรับขั้นตอนที่สองของการออกแบบ - การสร้างโปรไฟล์ของลูกเบี้ยว - คือกราฟของพิกัดส่วนโค้งของจุดที่ ตัวดัน 2 (ดูรูปที่ 23.3,ใน ) เช่นเดียวกับรัศมีเริ่มต้นของลูกเบี้ยวและระยะกึ่งกลางที่พบในระยะแรก (ดูรูปที่ 23.3ข)

ในการสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยวจะใช้วิธีการพลิกกลับของการเคลื่อนไหว: เพื่อหยุดลูกเบี้ยวที่หมุนตามเงื่อนไข (ดูรูปที่ 23.3, a) กลไกทั้งหมดจะถูกบอกให้หมุนรอบแกน 0 ด้วยความเร็วเชิงมุมเท่ากับค่าสัมบูรณ์กับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว แต่ตรงกันข้ามกับมัน สตรัทคงที่ 3 ในการเคลื่อนที่กลับหัวจะได้รับความเร็วเชิงมุม ด้วยความเร็วนี้ ส่วนที่เป็นของชั้นวางจะหมุนตามเงื่อนไขตามลูกศรทางเชื้อชาติ สมการการกลับตัวของการเคลื่อนที่มีรูปแบบดังนี้

(23.3)

ในการเคลื่อนที่ย้อนกลับ จุดจาก อธิบายวงกลมที่มีรัศมีซึ่งมาตราส่วนการก่อสร้าง (ดูรูปที่ 23.3 d ). บนวงกลมนี้ ที่จุดใดจุดหนึ่ง ให้ทำเครื่องหมายตำแหน่งเริ่มต้นของจุดศูนย์กลางจาก การหมุนดัน จากนั้นตามสมการ (23.3) เซกเมนต์ OS หมุนไปในทิศทางของการเคลื่อนที่กลับด้านของชั้นวางที่มุมเท่ากับค่าสัมบูรณ์กับมุมการหมุนของลูกเบี้ยวและทำเครื่องหมายจุดบนวิถีจาก ตำแหน่งของเธอ สำหรับแต่ละตำแหน่งที่ทำเครื่องหมายไว้ จะมีการวาดส่วนโค้งที่มีรัศมีและกำหนดพิกัดส่วนโค้งจากจุดที่อยู่บนวงกลมรัศมี ฯลฯ คะแนนที่ ดัน เพื่อจุดประสงค์นี้ กราฟในรูปที่ 23.3,ใน . จุดที่เชื่อมต่อกันด้วยส่วนโค้งที่เรียบจะสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยว (ดูรูปที่ 23.3, d ). การสร้างโปรไฟล์โครงสร้างที่เท่ากันกับจุดศูนย์กลางนั้นดำเนินการในลักษณะเดียวกับการก่อสร้างในรูปที่ 23.2,ใน .

วิธีการออกแบบข้างต้นไม่เพียงแต่ใช้สำหรับกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักแบบลูกกลิ้ง แต่ยังสำหรับกลไกที่ตัวผลัก 2 ทำด้วยปลายมน (ดูรูปที่ 22.1ข ). โปรไฟล์โครงสร้างของลูกเบี้ยวในกลไกดังกล่าวก็เท่ากันกับศูนย์กลางหนึ่งและจุดของมันนั้นเว้นระยะห่างจากโปรไฟล์ศูนย์กลางด้วยระยะทางเท่ากับรัศมีความโค้งของเนื้อ

ควบคุมคำถามสำหรับการบรรยายหมายเลข 22 และหมายเลข 23

1. อะไรคือคุณสมบัติของกลไกลูกเบี้ยวที่นำไปสู่การใช้งานอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรและอุปกรณ์ต่างๆ?
2. ข้อเสียของกลไกลูกเบี้ยวคืออะไร?
3. วาดไดอะแกรมของกลไกลูกเบี้ยวแบบแบนและเชิงพื้นที่ที่พบบ่อยที่สุด
4. กลไกลูกเบี้ยวแบ่งตามวิธีการเปลี่ยนคู่สูงสุดอย่างไร?
5. ระบุขั้นตอนหลักของการเคลื่อนไหวของตัวผลักของกลไกลูกเบี้ยวและมุมของการหมุนของลูกเบี้ยวที่ประกอบขึ้นเป็น?
6. บอกจากขั้นตอนหลักของการสังเคราะห์กลไกลูกเบี้ยว
7. กฎข้อใดของการเคลื่อนที่ของตัวผลักที่มีเหตุผลที่จะใช้กับกลไกลูกเบี้ยวความเร็วสูง และเพราะเหตุใด
8. จะตรวจสอบการทับซ้อนของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวในกลไกด้วยตัวผลักที่เคลื่อนที่ไปเรื่อย ๆ ในมุมแรงดันที่อนุญาตได้อย่างไร
9. จะกำหนดตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวที่มุมแรงดันที่อนุญาตและระยะศูนย์กลางในกลไกด้วยตัวผลักแบบหมุนได้อย่างไร
10. รัศมีของลูกกลิ้งของกลไกลูกเบี้ยวถูกเลือกจากการพิจารณาอย่างไร
11. จะสร้างโปรไฟล์หาร (เชิงสร้างสรรค์) ตามโปรไฟล์เชิงทฤษฎี (กลาง) ของลูกเบี้ยวได้อย่างไร?

งานที่เกี่ยวข้องอื่น ๆ ที่อาจสนใจ you.vshm>
1944.		การออกแบบการเชื่อมโยงระนาบ	486.03KB
	กลไกที่ประกบกันส่วนใหญ่แปลง การเคลื่อนไหวสม่ำเสมอลิงค์ชั้นนำใน การเคลื่อนไหวที่ไม่สม่ำเสมอสเลฟและหมายถึงกลไกที่มีฟังก์ชันไม่เชิงเส้นของตำแหน่งของลิงค์สเลฟ ขั้นตอนการออกแบบแรกคือการเลือกรูปแบบจลนศาสตร์ของกลไกที่จะให้รูปแบบที่ต้องการและกฎการเคลื่อนที่ ขั้นตอนที่สองรวมถึงการพัฒนารูปแบบการออกแบบของกลไกที่รับประกันความแข็งแรงและความทนทาน ขั้นตอนที่สามของการออกแบบคือการพัฒนาเทคโนโลยีและความเป็นไปได้...
1958.		การออกแบบเฟืองดาวเคราะห์แบบมัลติเธรด	89.38KB
	งานออกแบบในกรณีนี้สามารถแบ่งออกเป็นการสังเคราะห์โครงสร้างและจลนศาสตร์ของกลไก ในการสังเคราะห์โครงสร้าง โครงร่างโครงสร้างของกลไกจะถูกกำหนด ในจลนศาสตร์ จำนวนของฟันเฟืองจะถูกกำหนด เนื่องจากรัศมีของเฟืองเป็นสัดส่วนโดยตรงกับจำนวนฟัน สำหรับกลไกทั่วไป งานแรกคือการเลือกโครงร่างจาก ชุดของโครงร่างทั่วไป หลังจากเลือกโครงร่างของกลไกแล้วจำเป็นต้องกำหนดจำนวนฟันของล้อเพื่อให้มั่นใจว่าการปฏิบัติตามเงื่อนไขการอ้างอิงสำหรับกระปุกเกียร์คือ ...
14528.		ความแม่นยำของกลไก	169.25KB
	และ มูลค่าสูงสุดมีความแม่นยำของพารามิเตอร์ทางเรขาคณิต ความถูกต้องของมิติของรูปร่างของการจัดเรียงร่วมกันของพื้นผิวที่หยาบกร้าน ความสามารถในการเปลี่ยนแทนกันได้รองรับการรวมเป็นหนึ่งและการกำหนดมาตรฐาน ซึ่งช่วยขจัดความหลากหลายของยูนิตและชิ้นส่วนทั่วไปที่มากเกินไป กำหนดจำนวนขั้นต่ำที่เป็นไปได้ของขนาดมาตรฐานของยูนิตของชิ้นส่วนเครื่องจักรที่มีลักษณะการทำงานสูง เป็นไปได้ที่จะรับรองความถูกต้องของการประกอบที่ระบุโดยไม่ต้องเพิ่มความแม่นยำในการผลิตขององค์ประกอบการกลิ้งและวงแหวน...
1946.		กลไกพลศาสตร์	374.46KB
	งานของพลศาสตร์: งานโดยตรงของไดนามิกคือการวิเคราะห์แรงของกลไกตามกฎการเคลื่อนที่ที่กำหนด กำหนดแรงที่กระทำต่อลิงก์ของมัน เช่นเดียวกับปฏิกิริยาในคู่จลนศาสตร์ของกลไก แรงต่างๆ ถูกนำไปใช้กับกลไกของยูนิตเครื่องจักรระหว่างการเคลื่อนที่ สิ่งเหล่านี้คือแรงขับเคลื่อนของแรงต้านทาน ซึ่งบางครั้งเรียกว่าแรงต้านที่มีประโยชน์ แรงโน้มถ่วง แรงเสียดทาน และแรงอื่นๆ อีกมาก โดยการกระทำของพวกเขากองกำลังที่ใช้จะแจ้งกลไกของกฎการเคลื่อนที่อย่างใดอย่างหนึ่ง
1950.		กลไกการทรงตัว	272KB
	นี้เกิดขึ้นจากข้อเท็จจริงที่ว่าศูนย์กลางของมวลของการเชื่อมโยงในกรณีทั่วไปมีตัวแปรในขนาดและทิศทางของความเร่ง ดังนั้นเมื่อออกแบบกลไก ภารกิจคือการเลือกมวลของลิงก์ของกลไกอย่างมีเหตุผลเพื่อให้แน่ใจว่ามีการกำจัดโหลดแบบไดนามิกเหล่านี้ทั้งหมดหรือบางส่วน ในกรณีนี้ ตัวเชื่อมอื่นๆ ทั้งหมดจะเคลื่อนที่ด้วยความเร่งเชิงมุม และจุดศูนย์กลางมวล S1 S2 S3 จะมีความเร่งเชิงเส้น3 เนื่องจากมวลของระบบของข้อต่อที่เคลื่อนที่ทั้งหมด  mi 0 จากนั้นความเร่งของจุดศูนย์กลางมวล S ของระบบนี้ต้องเท่ากับ...
1943.		การสังเคราะห์โครงสร้างของกลไก	360.1KB
	ในปัจจุบัน การเลือกโครงสร้างของเครื่องจักรที่ออกแบบใหม่นั้นดำเนินการตามแบบแผน โดยอาศัยประสบการณ์และคุณสมบัติของนักพัฒนาอย่างสังหรณ์ใจ หรือโดยการจัดกลุ่มโครงสร้างแบบแบ่งชั้น การสังเคราะห์โครงสร้างของกลไกที่ง่ายและซับซ้อนโดยใช้กลุ่มโครงสร้าง วิธีที่ใช้กันทั่วไปในการสร้างกลไกด้วยโซ่จลนศาสตร์แบบปิดในปัจจุบันคือวิธีการติดกลุ่มโครงสร้างหรือกลุ่ม ccyp เข้ากับกลไกเบื้องต้น โซ่จลนศาสตร์ที่มีความคล่องตัวเป็นศูนย์เมื่อเทียบกับภายนอก...
6001.		ทฤษฎีกลไกและเครื่องจักร	1.52MB
	การพึ่งพาพิกัดเชิงเส้นตรงที่จุดใดๆ ของกลไกบนพิกัดทั่วไปเป็นฟังก์ชันเชิงเส้นของตำแหน่งของจุดนี้ในการฉายภาพบนแกนพิกัดที่สอดคล้องกัน อนุพันธ์อันดับแรกของฟังก์ชันเชิงเส้นตรงของตำแหน่งของจุดที่เกี่ยวกับพิกัดทั่วไปคือฟังก์ชันการถ่ายโอนเชิงเส้นของจุดที่กำหนดในการฉายภาพบนแกนพิกัดที่สอดคล้องกัน ซึ่งบางครั้งเรียกว่าอะนาล็อกของความเร็วเชิงเส้น คือ ความเร็วรวม m อนุพันธ์อันดับสองของฟังก์ชันเชิงเส้นตรงของตำแหน่งเทียบกับค่าทั่วไป ...
13646.		การศึกษากลไกแม่เหล็กไฟฟ้า	13.5KB
	วัตถุประสงค์ของงานนี้คือการศึกษาทดลองเกี่ยวกับลักษณะการลากจูงแบบสถิตของแม่เหล็กไฟฟ้าเมื่อทำงานโดยใช้กระแสตรงและกระแสสลับ และการศึกษาวิธีการบังคับแม่เหล็กไฟฟ้าและการชะลอตัวของแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสตรง
1945.		ลักษณะจลนศาสตร์ของกลไก	542.36KB
	วัตถุประสงค์หลักของกลไกนี้คือการเคลื่อนไหวที่จำเป็น ลักษณะจลนศาสตร์ยังรวมถึงลักษณะดังกล่าวที่ไม่ขึ้นกับกฎการเคลื่อนที่ของลิงก์เริ่มต้นและถูกกำหนดโดยโครงสร้างของกลไกและขนาดของลิงก์เท่านั้น และในกรณีทั่วไปนั้นขึ้นอยู่กับพิกัดทั่วไป เรขาคณิตขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์รูปทรงเวกเตอร์ของกลไกจลนศาสตร์ของกลไกที่นำเสนอในรูปแบบการวิเคราะห์หรือกราฟิก วิธีการเปลี่ยนพิกัดของจุดของกลไกได้รับการแก้ไขในเมทริกซ์หรือ ...
11321.		การคำนวณทางจลนศาสตร์ของกลไกการยกระดับ	2.97MB
	งานดำเนินการ ภาคนิพนธ์เป็นการศึกษาวิธีการพื้นฐานสำหรับการสังเคราะห์กลไก ซึ่งช่วยให้ผู้ออกแบบไม่เพียงแต่ค้นหาพารามิเตอร์ของกลไกสำหรับคุณสมบัติจลนศาสตร์และไดนามิกที่กำหนดเท่านั้น แต่ยังกำหนดชุดค่าผสมที่เหมาะสมที่สุดโดยคำนึงถึงเงื่อนไขเพิ่มเติมหลายประการ

บรรยาย 17-18

L-17สรุป: วัตถุประสงค์และขอบเขตของกลไกลูกเบี้ยว ข้อดีและข้อเสียหลัก การจำแนกประเภทของกลไกลูกเบี้ยว พารามิเตอร์พื้นฐานของกลไกลูกเบี้ยว โครงสร้างของกลไกลูกเบี้ยว ไซโคลแกรมของกลไกลูกเบี้ยว

L-18 สรุป:กฎทั่วไปของการเคลื่อนที่ของผู้ผลัก เกณฑ์การทำงานของกลไกและมุมความดันระหว่างการส่งผ่านการเคลื่อนไหวในคู่จลนศาสตร์ที่สูงขึ้น ถ้อยแถลงปัญหาการสังเคราะห์เมตริกซ์ ขั้นตอนการสังเคราะห์ การสังเคราะห์เมตริกของกลไกลูกเบี้ยวด้วยตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบค่อยเป็นค่อยไป

คำถามทดสอบ

กลไกลูกเบี้ยว:

Kulachkovกลไกสามลิงค์ที่มีคู่จลนศาสตร์สูงกว่าเรียกว่าลิงค์อินพุตซึ่งเรียกว่าลูกเบี้ยวและลิงค์เอาต์พุตเรียกว่าตัวผลัก (หรือแขนโยก) บ่อยครั้ง เพื่อแทนที่แรงเสียดทานแบบเลื่อนด้วยแรงเสียดทานแบบหมุนในคู่สูงสุดและลดการสึกหรอ ทั้งลูกเบี้ยวและตัวผลัก ลิงก์เพิ่มเติมจะรวมอยู่ในแผนภาพกลไก - ลูกกลิ้งและคู่จลนศาสตร์แบบหมุน การเคลื่อนที่ในคู่จลนศาสตร์นี้ไม่เปลี่ยนฟังก์ชันการถ่ายโอนของกลไกและเป็นการเคลื่อนที่เฉพาะที่

วัตถุประสงค์และขอบเขต:

กลไกลูกเบี้ยวได้รับการออกแบบมาเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนหรือแบบแปลนของลูกเบี้ยวเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนลูกสูบหรือแบบลูกสูบของตัวดัน ในเวลาเดียวกัน ในกลไกที่มีสองลิงค์เคลื่อนไหว มันเป็นไปได้ที่จะใช้การเปลี่ยนแปลงของการเคลื่อนไหวตามกฎหมายที่ซับซ้อน ข้อได้เปรียบที่สำคัญกลไกของลูกเบี้ยวคือความสามารถในการจัดหาลิงก์เอาต์พุตที่แม่นยำ ข้อได้เปรียบนี้กำหนดการใช้งานที่กว้างขวางในอุปกรณ์อัตโนมัติแบบวนรอบที่ง่ายที่สุด (เพลาลูกเบี้ยว) และในอุปกรณ์คำนวณทางกล (เลขคณิต กลไกปฏิทิน) กลไกลูกเบี้ยวสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม กลไกของกลไกแรกช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวของตัวผลักตามกฎการเคลื่อนที่ที่กำหนด กลไกของกลุ่มที่สองให้เฉพาะการกระจัดสูงสุดของลิงค์เอาต์พุต - จังหวะของตัวดัน ในกรณีนี้ กฎหมายที่ใช้การเคลื่อนไหวนี้จะถูกเลือกจากชุดของกฎการเคลื่อนที่ทั่วไป ขึ้นอยู่กับสภาพการทำงานและเทคโนโลยีการผลิต

การจำแนกประเภทของกลไกลูกเบี้ยว:

กลไกลูกเบี้ยวถูกจำแนกตามเกณฑ์ต่อไปนี้:

• ตามการจัดเรียงลิงค์ในอวกาศ
• เชิงพื้นที่
• แบน
• ตามการเคลื่อนไหวของลูกเบี้ยว
• การหมุน
• ความก้าวหน้า
• ตามการเคลื่อนที่ของลิงค์เอาท์พุต
• ลูกสูบ (พร้อมตัวดัน)
• ลูกสูบหมุน (มีแขนโยก)
• ตามความพร้อมของวิดีโอ
• ด้วยลูกกลิ้ง
• ไม่มีลูกกลิ้ง
• ตามประเภทของกล้อง
• ดิสก์ (แบน)
• ทรงกระบอก
• ตามรูปร่างของพื้นผิวการทำงานของลิงค์เอาต์พุต
• แบน
• แหลม
• ทรงกระบอก
• ทรงกลม
• ตามวิธีการปิดองค์ประกอบของคู่ที่สูงกว่า
• พลัง
• เรขาคณิต

ในกรณีของการปิดด้วยแรง การถอดตัวผลักจะดำเนินการโดยการกระทำของพื้นผิวสัมผัสของลูกเบี้ยวบนตัวผลัก (ตัวขับคือตัวลูกเบี้ยว การเคลื่อนไหวของตัวผลักเมื่อเข้าใกล้นั้นเกิดขึ้นเนื่องจากแรงยืดหยุ่นของสปริงหรือแรงของน้ำหนักของตัวผลัก ในขณะที่ลูกเบี้ยวไม่ใช่ตัวเชื่อมชั้นนำ ในกรณีของการล็อคในเชิงบวก การเคลื่อนไหวของตัวผลักในระหว่างการถอดจะดำเนินการโดยการกระทำของพื้นผิวการทำงานด้านนอกของลูกเบี้ยวบนตัวผลัก ในขณะที่เข้าใกล้ - โดยการกระทำของพื้นผิวการทำงานด้านในของลูกเบี้ยวบนตัวผลัก ในทั้งสองขั้นตอนของการเคลื่อนไหว ลูกเบี้ยวคือตัวเชื่อมโยงการขับเคลื่อน ตัวผลักคือตัวเชื่อมโยงที่ขับเคลื่อน

ไซโคลแกรมของกลไกลูกเบี้ยว

ข้าว. 2

กลไกลูกเบี้ยวส่วนใหญ่เป็นกลไกแบบวนรอบโดยมีรอบระยะเวลา 2p ในวัฏจักรการเคลื่อนที่ของตัวผลัก ในกรณีทั่วไป สี่ขั้นตอนสามารถแยกแยะได้ (รูปที่ 2): การกำจัดจากจุดที่ใกล้ที่สุด (สัมพันธ์กับศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยว) ไปยังตำแหน่งที่ไกลที่สุด ยืนไกล (หรือ ยืนอยู่ในตำแหน่งที่ไกลที่สุด) กลับจากตำแหน่งที่ไกลที่สุดในตำแหน่งที่ใกล้ที่สุดและใกล้เคียงที่สุด (ยืนอยู่ในตำแหน่งที่ใกล้ที่สุด) ดังนั้น มุมลูกเบี้ยวหรือมุมเฟสจึงแบ่งออกเป็น:

• มุมกำจัด เจy
• มุมระยะทาง เจ ด
• มุมกลับ เจอิน
• มุมยืนใกล้ เจบี .

จำนวน φ y + φ d + φ ในเรียกว่ามุมการทำงานและแสดงว่า φ ร.ดังนั้น,

φ y + φ d + φ ใน = φ r

พารามิเตอร์หลักของกลไกลูกเบี้ยว

ลูกเบี้ยวของกลไกนั้นมีลักษณะสองรูปแบบ: ศูนย์กลาง (หรือเชิงทฤษฎี) และเชิงสร้างสรรค์ ภายใต้ สร้างสรรค์หมายถึงโปรไฟล์การทำงานด้านนอกของลูกเบี้ยว ทฤษฎีหรือศูนย์เรียกว่าโปรไฟล์ ซึ่งในระบบพิกัดลูกเบี้ยวจะอธิบายจุดศูนย์กลางของลูกกลิ้ง (หรือการปัดเศษของโปรไฟล์การทำงานของตัวดัน) เมื่อลูกกลิ้งเคลื่อนที่ไปตามโปรไฟล์เชิงสร้างสรรค์ของลูกเบี้ยว มุมเฟสเรียกว่ามุมการหมุนของลูกเบี้ยว มุมโปรไฟล์ ดิเรียกว่าพิกัดเชิงมุมของจุดทำงานปัจจุบันของโปรไฟล์เชิงทฤษฎีซึ่งสอดคล้องกับมุมเฟสปัจจุบัน จิ.
โดยทั่วไป มุมเฟสไม่เท่ากับมุมโปรไฟล์ จิ¹ดี
ในรูป 17.2 แสดงไดอะแกรมของกลไกลูกเบี้ยวแบนที่มีลิงก์เอาท์พุตสองประเภท: นอกแกนพร้อมการเคลื่อนที่แบบแปลนและการแกว่ง (พร้อมการเคลื่อนที่แบบหมุนลูกสูบ) แผนภาพนี้แสดงพารามิเตอร์หลักของกลไกลูกเบี้ยวแบน

ในรูปที่ 17.2:

โปรไฟล์เชิงทฤษฎีของลูกเบี้ยวมักจะแสดงเป็นพิกัดเชิงขั้วโดยการอ้างอิง ri = f(di)
โดยที่ ri คือเวกเตอร์รัศมีของจุดปัจจุบันของโปรไฟล์เชิงทฤษฎีหรือศูนย์กลางของลูกเบี้ยว

โครงสร้างของกลไกลูกเบี้ยว

ในกลไกลูกเบี้ยวที่มีลูกกลิ้ง มีการเคลื่อนไหวสองแบบเพื่อวัตถุประสงค์การทำงานที่แตกต่างกัน: ว 0 \u003d 1 - การเคลื่อนไหวหลักของกลไกโดยการเปลี่ยนแปลงของการเคลื่อนไหวจะดำเนินการตามกฎหมายที่กำหนด W m = 1 - การเคลื่อนที่ในท้องถิ่นซึ่งถูกนำเข้าสู่กลไกเพื่อแทนที่ด้วยแรงเสียดทานแบบเลื่อนคู่สูงสุดโดยการเสียดสีแบบหมุน

การวิเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยว

การวิเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวสามารถทำได้โดยวิธีการใดๆ ที่อธิบายไว้ข้างต้น ในการศึกษากลไกลูกเบี้ยวที่มีกฎการเคลื่อนที่ทั่วไปของลิงก์เอาต์พุต มักใช้วิธีการไดอะแกรมจลนศาสตร์ หากต้องการใช้วิธีนี้ ต้องกำหนดไดอะแกรมจลนศาสตร์อย่างใดอย่างหนึ่ง เนื่องจากกลไกลูกเบี้ยวได้รับในการวิเคราะห์จลนศาสตร์ จึงทราบโครงร่างจลนศาสตร์และรูปร่างของโปรไฟล์เชิงสร้างสรรค์ของลูกเบี้ยว การสร้างไดอะแกรมการกระจัดจะดำเนินการในลำดับต่อไปนี้ (สำหรับกลไกที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบแปลนนอกแกน):

• ครอบครัวของวงกลมที่มีรัศมีเท่ากับรัศมีของลูกกลิ้งถูกสร้างขึ้นโดยสัมผัสกับโปรไฟล์โครงสร้างของลูกเบี้ยว จุดศูนย์กลางของวงกลมของตระกูลนี้เชื่อมต่อกันด้วยเส้นโค้งเรียบและได้ศูนย์กลางหรือโปรไฟล์ตามทฤษฎีของลูกเบี้ยว
• วงกลมของรัศมีถูกจารึกไว้ในโปรไฟล์ศูนย์กลางที่เป็นผลลัพธ์ r0 และ r0 +hAmax , ค่าของความเยื้องศูนย์กลางจะถูกกำหนด อี
• โดยขนาดของส่วนที่ไม่ตรงกับส่วนโค้งของวงกลมรัศมี r0 และ r0 +hAmax , มุมเฟส jwork, jу, jeng และ jс
• โค้งวงกลม r สอดคล้องกับมุมเฟสการทำงานแบ่งออกเป็นหลายส่วน เส้นตรงจะถูกลากผ่านจุดแยกที่สัมผัสกับวงกลมของรัศมีความเยื้องศูนย์ (เส้นเหล่านี้สอดคล้องกับตำแหน่งของแกนของตัวดันในการเคลื่อนที่ที่สัมพันธ์กับลูกเบี้ยว)
• บนเส้นตรงเหล่านี้ ส่วนที่อยู่ระหว่างโปรไฟล์ศูนย์กลางและวงกลมรัศมีจะถูกวัด r0 ; ส่วนเหล่านี้สอดคล้องกับการกระจัดของศูนย์กลางของลูกกลิ้งดัน SVi
  ตามการเคลื่อนไหวที่ได้รับ SVi ไดอะแกรมของฟังก์ชันตำแหน่งศูนย์กลางของลูกกลิ้งดันถูกสร้างขึ้น SVI= f(j1)

ในรูป 17.4 แสดงแผนผังสำหรับสร้างฟังก์ชันตำแหน่งสำหรับกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวติดตามลูกกลิ้งเคลื่อนที่แบบแปลนจากส่วนกลาง (e = 0)

กฎทั่วไปของการเคลื่อนที่แบบผลัก .

เมื่อออกแบบกลไกลูกเบี้ยว กฎการเคลื่อนที่ของตัวผลักจะถูกเลือกจากชุดของกลไกทั่วไป

กฎการเคลื่อนที่โดยทั่วไปแบ่งออกเป็นกฎหมายที่มีผลกระทบแบบแข็งและอ่อน และกฎหมายที่ไม่มีผลกระทบ จากมุมมองของโหลดแบบไดนามิก กฎหมายที่ไม่ต้องตกใจเป็นที่ต้องการ อย่างไรก็ตาม กล้องที่มีกฎการเคลื่อนที่ดังกล่าวมีความซับซ้อนทางเทคโนโลยี เนื่องจากต้องใช้อุปกรณ์ที่แม่นยำและซับซ้อนกว่า ดังนั้นการผลิตจึงมีราคาแพงกว่ามาก กฎหมายที่มีการกระแทกอย่างแรงมีการใช้งานที่จำกัด และใช้ในกลไกที่ไม่สำคัญที่ความเร็วต่ำและความทนทานต่ำ แนะนำให้ใช้กล้องที่มีกฎหมายกันกระแทกในกลไกที่มีการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง โดยมีข้อกำหนดที่เข้มงวดเพื่อความแม่นยำและความทนทาน กฎการเคลื่อนที่ที่มีการกระแทกที่แพร่หลายที่สุดคือกฎการเคลื่อนที่ที่มีการกระแทกอย่างนุ่มนวลด้วยความช่วยเหลือซึ่งเป็นไปได้ที่จะให้ต้นทุนการผลิตและลักษณะการทำงานของกลไกที่สมเหตุสมผล

หลังจากเลือกประเภทของกฎการเคลื่อนที่แล้ว โดยปกติโดยวิธีไดอะแกรมจลนศาสตร์แล้ว จะทำการศึกษากลไกทางเรขาคณิต-จลนศาสตร์ของกลไก และกฎการกระจัดของตัวผลักและกฎของการเปลี่ยนแปลงต่อรอบของฟังก์ชันการถ่ายโอนแรกคือ กำหนด (ดูรูปที่. บรรยาย 3- วิธีการไดอะแกรมจลนศาสตร์)

ตาราง 17.1

สำหรับการสอบ

เกณฑ์ประสิทธิภาพและมุมความดันเมื่อส่งสัญญาณการเคลื่อนไหว ใน คู่จลนศาสตร์ที่สูงขึ้น

มุมความดันกำหนดตำแหน่งปกติ p-pในกระปุกเกียร์สูงสุดที่สัมพันธ์กับเวกเตอร์ความเร็วและจุดสัมผัสของลิงค์ขับเคลื่อน (รูปที่ 3 ก, ข). ค่าของมันถูกกำหนดโดยขนาดของกลไก, ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนและการเคลื่อนไหวของตัวดัน ส .

มุมการส่งผ่านการเคลื่อนไหว γ- มุมระหว่างเวกเตอร์ υ 2และ เรลความเร็วสัมบูรณ์และสัมพัทธ์ (เทียบกับลูกเบี้ยว) ของจุดดันซึ่งอยู่ที่จุดสัมผัส แต่(รูปที่ 3, ก, ข):

หากเราละเลยแรงเสียดทานระหว่างลูกเบี้ยวกับตัวดัน แรงที่ทำให้ตัวผลักเคลื่อนที่ (แรงขับ) ก็คือแรงกด คิวลูกเบี้ยวติดอยู่กับตัวดันที่จุด แต่และกำกับตามธรรมดาทั่วไป p-pไปที่โปรไฟล์ของลูกเบี้ยวและตัวดัน มาสลายพลังกันเถอะ คิวเป็นส่วนประกอบตั้งฉากกัน Q1และ คิว 2 ซึ่งอันแรกมุ่งไปในทิศทางของความเร็ว อุ 2 .ความแข็งแกร่ง Q1เคลื่อนตัวผลัก ในขณะที่เอาชนะสิ่งที่มีประโยชน์ทั้งหมด (ที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานเทคโนโลยี) และการต้านทานที่เป็นอันตราย (แรงเสียดทาน) ที่ใช้กับตัวผลัก ความแข็งแกร่ง Q2เพิ่มแรงเสียดทานในคู่จลนศาสตร์ที่เกิดจากตัวดันและแร็ค

เห็นได้ชัดว่าเมื่อมุมลดลง γ ความแข็งแกร่ง Q1ลดลงและแข็งแรง คิว 2 เพิ่มขึ้น สำหรับค่ามุมบางส่วน γ อาจกลายเป็นว่าอำนาจ Q1จะไม่สามารถเอาชนะแรงต้านทั้งหมดที่ใช้กับตัวผลักได้ และกลไกจะไม่ทำงาน ปรากฏการณ์ดังกล่าวเรียกว่า ติดขัดกลไกและมุม γ ที่เกิดขึ้นเรียกว่า มุมลิ่ม ต่อ

เมื่อออกแบบกลไกลูกเบี้ยว ค่าที่อนุญาตของมุมแรงดันจะถูกตั้งค่า เพิ่มเติม, รับรองการปฏิบัติตามเงื่อนไข γ ≥ γ นาที > γ คอน , เช่น มุมปัจจุบัน γ ไม่มีตำแหน่งของกลไกลูกเบี้ยวต้องน้อยกว่ามุมส่งต่ำสุด γm ใน และเกินมุมติดขัดอย่างมาก γ คอน .

สำหรับกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่ไปเรื่อย ๆ ขอแนะนำ γ นาที = 60°(รูปที่ 3, เอ) และ γ นาที = 45 °- กลไกพร้อมตัวดันแบบหมุน (รูปที่ 3, ข).

การกำหนดขนาดหลักของกลไกลูกเบี้ยว

ขนาดของกลไกลูกเบี้ยวถูกกำหนดโดยคำนึงถึงมุมแรงดันที่อนุญาตในคู่บน

เงื่อนไขว่าตำแหน่งศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวจะต้องเป็นไปตาม อู๋ 1 : มุมแรงดันในเฟสการหดกลับที่ทุกจุดของโปรไฟล์ต้องน้อยกว่าค่าที่อนุญาต ดังนั้น กราฟ พื้นที่ที่ตั้งของจุด อู๋ 1 สามารถกำหนดได้โดยกลุ่มของเส้นตรงที่ลากในมุมความดันที่ยอมรับได้กับเวกเตอร์ของความเร็วที่เป็นไปได้ของจุดของโปรไฟล์ศูนย์กลางที่เป็นของตัวผลัก การตีความแบบกราฟิกข้างต้นสำหรับตัวผลักและแขนโยกแสดงไว้ในรูปที่ 17.5. ในขั้นตอนการกำจัด ไดอะแกรมการพึ่งพาจะถูกสร้างขึ้น ส บี = ฉ(j1).ตั้งแต่มีจุดโยก ที่ เคลื่อนที่เป็นวงกลมรัศมี ล. ปีก่อนคริสตกาล , จากนั้นสำหรับกลไกที่มีแขนโยก ไดอะแกรมจะถูกสร้างขึ้นในพิกัดโค้ง โครงสร้างทั้งหมดในแผนภาพดำเนินการในระดับเดียวกัน นั่นคือ มล. = ม. Vq = ม. S .

ในการสังเคราะห์กลไกลูกเบี้ยวเช่นเดียวกับในการสังเคราะห์กลไกใด ๆ มีการแก้ไขงานจำนวนหนึ่งซึ่งสองรายการได้รับการพิจารณาในหลักสูตร TMM:
การเลือกบล็อกไดอะแกรมและการกำหนดขนาดหลักของกลไกการเชื่อมโยง (รวมถึงโปรไฟล์ลูกเบี้ยว)

ขั้นตอนการสังเคราะห์

ขั้นตอนแรกของการสังเคราะห์คือโครงสร้างบล็อกไดอะแกรมกำหนดจำนวนลิงก์ในกลไก จำนวน ชนิด และการเคลื่อนที่ของคู่จลนศาสตร์ จำนวนการเชื่อมต่อที่ซ้ำซ้อนและความคล่องตัวในท้องถิ่น ในการสังเคราะห์โครงสร้าง จำเป็นต้องปรับการแนะนำกลไกของพันธะส่วนเกินแต่ละส่วนและการเคลื่อนที่ในท้องถิ่นเข้าสู่โครงร่าง เงื่อนไขในการเลือกบล็อกไดอะแกรมคือ: ประเภทของการแปลงการเคลื่อนที่ที่กำหนด ตำแหน่งของแกนของลิงก์อินพุตและเอาต์พุต การเคลื่อนที่ของอินพุตในกลไกจะถูกแปลงเป็นเอาต์พุต เช่น การหมุนเป็นการหมุน การหมุนเป็นการแปล เป็นต้น หากแกนขนานกัน โครงร่างกลไกแบบเรียบจะถูกเลือก ต้องใช้รูปแบบเชิงพื้นที่ด้วยการตัดหรือตัดแกน ในกลไกจลนศาสตร์ โหลดมีขนาดเล็ก ดังนั้นจึงสามารถใช้ตัวกดที่มีปลายแหลมได้ ในกลไกพลังงาน เพื่อเพิ่มความทนทานและลดการสึกหรอ ลูกกลิ้งถูกนำเข้าสู่วงจรกลไกหรือรัศมีความโค้งที่ลดลงของพื้นผิวสัมผัสของคู่บนจะเพิ่มขึ้น

ขั้นตอนที่สองของการสังเคราะห์คือเมตริกในขั้นตอนนี้จะมีการกำหนดมิติหลักของการเชื่อมโยงของกลไกซึ่งกำหนดกฎเกณฑ์สำหรับการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนไหวในกลไกหรือฟังก์ชันการถ่ายโอนที่กำหนด ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น ฟังก์ชันการถ่ายโอนเป็นลักษณะทางเรขาคณิตของกลไกล้วนๆ ดังนั้น ปัญหาของการสังเคราะห์ทางเมทริกจึงเป็นปัญหาทางเรขาคณิตล้วนๆ โดยไม่ขึ้นกับเวลาหรือความเร็ว เกณฑ์หลักที่ผู้ออกแบบได้รับคำแนะนำเมื่อแก้ปัญหาการสังเคราะห์เมตริก ได้แก่ การลดขนาดลง และผลที่ตามมาคือ มวล ลดมุมความดันในคู่ของคุณ รับรูปแบบโปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่สามารถผลิตได้

คำชี้แจงปัญหาการสังเคราะห์เมตริก

ที่ให้ไว้:
บล็อกไดอะแกรมของกลไก กฎการเคลื่อนที่ของลิงค์เอาต์พุต ส บี = ฉ(j1)
หรือพารามิเตอร์ของมัน - ชม. บี, jwork = jу + jeng + jс, มุมความดันที่ยอมรับได้ - |เจ|
ข้อมูลเพิ่มเติม: รัศมีลูกกลิ้ง r p, เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาลูกเบี้ยว dในความเยื้องศูนย์ อี(สำหรับกลไกที่มีตัวผลักเคลื่อนที่ไปข้างหน้า) , ระยะศูนย์กลาง เอ w และความยาวแขนโยก l BC (สำหรับกลไกที่มีการหมุนแบบลูกสูบของลิงก์เอาต์พุต)

กำหนด:
รัศมีของแคมสตาร์ท r 0 ; รัศมีลูกกลิ้ง r 0 ; พิกัดของศูนย์กลางและโปรไฟล์โครงสร้างของลูกเบี้ยว รี = ฉ(ดิ)
และหากไม่ระบุ ความเยื้องศูนย์ e และระยะศูนย์กลาง เอ w.

อัลกอริทึมสำหรับการออกแบบกลไกลูกเบี้ยวตามมุมแรงดันที่อนุญาต

สามารถเลือกศูนย์ได้ในพื้นที่แรเงา นอกจากนี้ คุณต้องเลือกเพื่อให้แน่ใจว่าขนาดขั้นต่ำของกลไก รัศมีขั้นต่ำ ร 1 * เราจะได้ถ้าเราเชื่อมต่อจุดยอดของพื้นที่ที่ได้รับจุด ประมาณ 1* กับที่มา. ด้วยรัศมีตัวเลือกนี้ที่จุดใดๆ ของโปรไฟล์ในขั้นตอนการถอด มุมแรงดันจะน้อยกว่าหรือเท่ากับมุมที่อนุญาต อย่างไรก็ตาม ลูกเบี้ยวต้องทำด้วยความเยื้องศูนย์ อี* . ด้วยความเยื้องศูนย์รัศมีของแหวนเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยจุด เกี่ยวกับ e0 . ค่าของรัศมีในกรณีนี้เท่ากับ r e 0 ซึ่งมากกว่าขั้นต่ำมาก เมื่อเอาท์พุตลิงค์เป็นแขนโยก รัศมีต่ำสุดจะถูกกำหนดในทำนองเดียวกัน รัศมีแคมสตาร์ท r 1aw ที่ระยะศูนย์กลางที่กำหนด แย่จัง ถูกกำหนดโดยจุด โอ้ 1aw , จุดตัดของส่วนโค้งของรัศมี aw กับขอบเขตที่สอดคล้องกันของภูมิภาค โดยปกติลูกเบี้ยวจะหมุนไปในทิศทางเดียวเท่านั้น แต่สำหรับงานซ่อม แนะนำให้หมุนลูกเบี้ยวไปในทิศทางตรงกันข้าม กล่าวคือ เพื่อให้เพลาลูกเบี้ยวถอยกลับ เมื่อเปลี่ยนทิศทางของการเคลื่อนไหว ระยะของการกำจัดและการเข้าใกล้จะกลับกัน ดังนั้น ในการเลือกรัศมีของลูกเบี้ยวที่เคลื่อนที่ย้อนกลับ จึงจำเป็นต้องคำนึงถึงขั้นตอนการกำจัดที่เป็นไปได้สองขั้นตอน นั่นคือ เพื่อสร้างสองไดอะแกรม ส ข= ฉ(j1)สำหรับแต่ละทิศทางที่เป็นไปได้ของการเคลื่อนไหว ทางเลือกของรัศมีและขนาดที่เกี่ยวข้องของกลไกลูกเบี้ยวแบบพลิกกลับได้นั้นแสดงโดยไดอะแกรมในรูปที่ 17.6.

ในรูปนี้:

r1- รัศมีขั้นต่ำของเครื่องซักผ้าเริ่มต้นของ Cam;
r 1e- รัศมีของเครื่องซักผ้าเริ่มต้นที่ความเยื้องศูนย์ที่กำหนด
r 1aw- รัศมีของเครื่องซักผ้าเริ่มต้นที่ระยะกึ่งกลางที่กำหนด
aw0- ระยะศูนย์กลางที่รัศมีต่ำสุด

การเลือกรัศมีลูกกลิ้ง

วัตถุประสงค์ของงานคือ:

- ทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยว ซึ่งประกอบด้วยการกำหนดตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่งของตัวผลัก ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของลูกเบี้ยว

– ดำเนินการสังเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกนี้ ซึ่งประกอบด้วยการสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยวตามรัศมีต่ำสุดที่ทราบของส่วนหลังและแผนภาพการเคลื่อนที่ของตัวดัน

5.1. ข้อมูลพื้นฐานจากทฤษฎี

ลูกเบี้ยวเป็นตัวเชื่อมของกลไกลูกเบี้ยวซึ่งมีความโค้งที่เปลี่ยนแปลงได้ของโปรไฟล์และแจ้งให้ผู้ผลักดันทราบถึงกฎการเคลื่อนที่ที่ต้องการ แนวความคิดของมุมโปรไฟล์และเฟสของลูกเบี้ยวรวมถึงมุมของการส่งผ่านการเคลื่อนไหวและแรงดันจะได้รับก่อนหน้านี้ในหัวข้อ 4.1 ของงานห้องปฏิบัติการ "การสังเคราะห์กลไกลูกเบี้ยว"

ในการศึกษาจลนศาสตร์ (การวิเคราะห์) จะพิจารณากลไกลูกเบี้ยวเฉพาะ การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อกำหนดลักษณะจลนศาสตร์ของตัวผลักที่ตำแหน่งต่างๆ ของลูกเบี้ยว

วิธีที่ง่ายที่สุดและแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนที่สุดของการวิจัยจลนศาสตร์ในกรณีของกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบก้าวหน้าและในกรณีของกลไกเดียวกันกับตัวผลักแบบสวิงเป็นวิธีการบนพื้นฐานของการสร้างในกรณีแรกที่ระบุไดอะแกรมการทดลอง "การกระจัด - เวลา" () สำหรับลิงก์ขับเคลื่อน ตามด้วยการรวมกราฟิกเพื่อรับไดอะแกรม "ความเร็ว - เวลา" () และ "การเร่ง - เวลา" () และในกรณีที่สอง - แผนภาพทดลอง "มุมของการหมุน - เวลา" ( ψ = ψ( t)) สำหรับลิงก์ที่คล้ายกันพร้อมการรวมในภายหลังเพื่อค้นหาไดอะแกรม "ความเร็วเชิงมุม - เวลา" (ω = ω( t)) และ "ความเร่งเชิงมุม - เวลา" (ε = ε( t)). ในรูป 5.1. ตัวอย่างเช่น ไดอะแกรมเหล่านี้ถูกนำเสนอสำหรับตัวดันที่เคลื่อนที่แบบก้าวหน้า

ในห้องปฏิบัติการมีการใช้กลไกลูกเบี้ยวซึ่งใช้งานในรูปแบบของแบบจำลององค์ประกอบหลักคือฐานและตัวดันและลูกเบี้ยวที่ติดตั้งไว้ซึ่งดิสก์ได้รับการแก้ไข เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถสร้างไดอะแกรมทดลองได้ (หรือ ψ = ψ( t)) บนดิสก์มีสเกลที่สำเร็จการศึกษาจาก 0 O ถึง 360 O และบนตัวดันหรือบนเพลตที่ติดกับฐานจะมีสเกลที่มีหน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือองศา

โดยปกติในกลไกลูกเบี้ยว ลูกเบี้ยวจะเคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอ ในกรณีนี้คือเวลา tการเคลื่อนที่ของลูกเบี้ยวจะเป็นสัดส่วนกับมุมของการหมุน φ ดังนั้น ไดอะแกรมและ ψ = ψ( t) เป็นไดอะแกรมทั้งคู่ (φ) และ ψ = ψ(φ)

มาตราส่วนเวลาบนแผนภูมิถูกกำหนดตามข้อมูลต่อไปนี้

1) มุมการทำงานของลูกเบี้ยวสอดคล้องกับความยาวของการตัด lบนไดอะแกรม (รูปที่ 5.1) เพราะเหตุนี้,

ที่ไหน หลี่คือความยาวของส่วนของไดอะแกรมที่สอดคล้องกับการหมุนหนึ่งครั้งของลูกเบี้ยว

2) เวลาของการปฏิวัติหนึ่งครั้ง

ที่ไหน พี- จำนวนรอบของลูกเบี้ยวต่อนาที

จากนั้นมาตราส่วนเวลาคือ

ในกรณีของกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักที่เคลื่อนที่แบบก้าวหน้า มาตราส่วนของไดอะแกรมการกระจัด ความเร็ว และความเร่งจะคำนวณโดยใช้สูตรที่ทราบ:

ที่ไหน ชม 1 และ ชม 2 – ระยะขั้ว mm; ส– การกระจัดที่แท้จริง m; ส diagr – ขนาดบนไดอะแกรม mm.

ในกรณีของกลไกลูกเบี้ยวที่มีตัวผลักแบบโยก มาตราส่วนของไดอะแกรมของมุมการหมุน ψ = ψ( t) ความเร็วเชิงมุมและความเร่งเชิงมุม ε = ε( t) ของตัวผลักถูกกำหนดโดยสูตร:

ในสูตร (5.7) ψ คือมุมที่แท้จริงของการหมุน, rad., ψ diagr คือขนาดบนไดอะแกรม, mm.

ไดอะแกรมจลนศาสตร์ที่สร้างขึ้นตามข้างต้น เป็นพื้นฐานสำหรับการสังเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยว คุณสมบัติของการดำเนินการสังเคราะห์นี้กำหนดไว้ในหลักสูตรการบรรยายเรื่องวินัย

5.2. สั่งงาน

1. หมุนลูกเบี้ยวอย่างช้าๆ แก้ไขช่วงเวลาที่ตัวดันเริ่มสูงขึ้นและช่วงเวลาที่สิ้นสุด บนมาตราส่วนบนดิสก์ที่เชื่อมต่อกับลูกเบี้ยวอย่างแน่นหนากำหนดมุมของการหมุน φ y ในทำนองเดียวกัน กำหนดมุม φ c แต่ละมุม φ y และ φ แบ่งออกเป็นหลายมุม ( น) ส่วนที่เท่ากัน (เช่น หก)

2. หมุนลูกเบี้ยวผ่านมุม φ ผม, วัดการกระจัดของตัวดัน ฉันหน่วยเป็นมิลลิเมตรหรือ ψ ผมในหน่วยองศาจากสเกลบนข้อต่อแบบขับเคลื่อนหรือตามรุ่นของกลไกลูกเบี้ยว อันดับแรกในส่วนการถอด และจากนั้นในส่วนการส่งคืน รวบรวมข้อมูลที่ได้รับในตาราง

3. ตามตาราง ให้พล็อตกราฟ (หรือ ) ซึ่งเป็นกราฟ (หรือ ) ด้วย

4. ใช้วิธีการสร้างความแตกต่างแบบกราฟิก สร้างกราฟ และ (หรือ และ )

5. กำหนดมาตราส่วนของเวลา เส้นทาง ความเร็ว และความเร่งโดยใช้สูตร (5.3) ... (5.9)

6. ทำการสังเคราะห์กลไก สร้างไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวตามขนาดที่ได้รับระหว่างการศึกษา จำเป็นสำหรับการสร้างรัศมีต่ำสุดของ Cam r 0 , ความเยื้องศูนย์ อี, ระยะห่างระหว่างเพลา อู๋และ ที่การหมุนของลูกเบี้ยวและตัวดันตามลำดับเช่นเดียวกับความยาว ABแขนโยกของตัวดันถูกวัดตามรุ่นของกลไก

7. แสดงเฟสและมุมโปรไฟล์ทั้งหมดของลูกเบี้ยว

8. ในตำแหน่งตรงกลางตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งของลูกเบี้ยว ให้แสดงตัวดันในการเคลื่อนที่แบบกลับด้าน และสำหรับตำแหน่งนี้ ให้กำหนดมุมของการเคลื่อนที่ γ และมุมความดัน α ของกลไกลูกเบี้ยว

9. จัดทำรายงาน

5.3. คำถามเพื่อการควบคุมตนเอง

1. มุมแคมไหนเรียกว่าโปรไฟล์ และอันไหนคือเฟส? ความแตกต่างของพวกเขาคืออะไร?

2. การสร้างความแตกต่างแบบกราฟิกทำอย่างไร?

3. วิธีการคำนวณมาตราส่วนแผนภูมิ?

4. สาระสำคัญของวิธีการพลิกกลับของการเคลื่อนไหวคืออะไร?

5. จะสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยวในกลไกลูกเบี้ยวด้วยตัวผลักที่เคลื่อนที่และสั่นได้อย่างไร?

6. มุมของแรงกดและมุมของการเคลื่อนที่เรียกว่าอะไร?

7. มุมแรงดันส่งผลต่อการทำงานของกลไกลูกเบี้ยวอย่างไร?

8. แสดงแรงกดและมุมการส่งที่จุดใดก็ได้บนโปรไฟล์ลูกเบี้ยว

5.1 แนวคิดทั่วไป

กลไกซึ่งรวมถึงตัวเชื่อมแบบหมุนที่มีพื้นผิวการทำงานที่มีความโค้งแปรผันเรียกว่า ลูกเบี้ยวและเอาท์พุตลิงค์ในรูปของพุชเชอร์ (oscillator) ทำให้เกิดคู่จลนศาสตร์ที่สูงขึ้น เรียกว่า ลูกเบี้ยว.

การจำแนกประเภทของกลไกลูกเบี้ยวแบนและพารามิเตอร์หลักของลูกเบี้ยว

กลไกลูกเบี้ยวแบน (รูปที่ 5.1) ที่มีลูกเบี้ยวหมุนถูกแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม: กลุ่มที่ 1 แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของลูกเบี้ยวเป็นการเคลื่อนที่แบบแปลนของตัวดัน กลุ่มที่ 2 - การเคลื่อนที่แบบหมุนของลูกเบี้ยวไปสู่การเคลื่อนที่แบบสั่นของออสซิลเลเตอร์

แต่ละกลุ่มเหล่านี้ ตามรูปร่างขององค์ประกอบของลิงก์ขับเคลื่อน แบ่งออกเป็นกลุ่มย่อยอีกสามกลุ่มที่ลูกเบี้ยวทำงาน: a) ตามส่วนปลาย; b) โดยวิดีโอ; ค) แบน กลไกลูกเบี้ยวที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการแปลซึ่งลูกเบี้ยวทำงานตามปลายหรือตามลูกกลิ้ง จะถูกแบ่งออกเป็นส่วนกลางและแกนหมุน ศูนย์กลางเรียกว่าแกนที่แกนของตัวดันผ่านศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยว ที่ deaxialในกลไกเดียวกัน แกนของตัวผลักจะเลื่อนสัมพันธ์กับศูนย์กลางของการหมุนของลูกเบี้ยวด้วยจำนวนหนึ่ง อีเรียกว่า desaxial. มีการจัดเตรียมลูกเบี้ยวพื้นฐานแปดแบบ

ประวัติโดยย่อลูกเบี้ยวเรียกว่าเส้นโค้งที่ได้รับในส่วนขององค์ประกอบลูกเบี้ยวโดยระนาบตั้งฉากกับแกนหมุนของมัน แม้จะมีโปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่หลากหลาย แต่ก็มีพารามิเตอร์ทั่วไปบางประการ

ในรูป 5.2 แสดงกล้องที่มีโปรไฟล์วาดด้วยวงกลมสี่วง

อาร์ค อะบีดึงจากจุดศูนย์กลาง O 1, arc bc- จากศูนย์กลางของ O 2, arc ซีดี- จากศูนย์กลาง O 1, arc da- จากศูนย์ O 2 / . ขนาดหลักของลูกเบี้ยวมีดังต่อไปนี้

รัศมีกรามขั้นต่ำ R 0- รัศมีเชื่อมต่อศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยวกับจุดที่ใกล้ที่สุดของโปรไฟล์ลูกเบี้ยว

รัศมีขากรรไกรสูงสุด R maxคือรัศมีที่เชื่อมศูนย์กลางของลูกเบี้ยวกับจุดนอกสุดของโปรไฟล์ลูกเบี้ยว

ลิฟท์ดัน h- ความแตกต่างระหว่างความยาวของรัศมีลูกเบี้ยวสูงสุดและต่ำสุด

มุมลูกเบี้ยวไม่ทำงาน (เฟสไม่ทำงาน) φ 0- มุมศูนย์กลางตามส่วนโค้ง อะบีรัศมีขั้นต่ำ เมื่อเลื่อนไปตามส่วนโค้งที่มีรัศมีต่ำสุด ตัวดันจะอยู่นิ่งและอยู่ในตำแหน่งที่ต่ำกว่า

มุมถอด (ระยะการถอด) φ Y bc, เชื่อมต่อจุดสุดขีดของส่วนโค้งของรัศมีลูกเบี้ยวต่ำสุดและสูงสุด เมื่อเลื่อนไปตามส่วนโค้ง bcตัวผลักจะเคลื่อนที่และเคลื่อนออกไปยังระยะสูงสุด (ผ่านจากตำแหน่งล่างขึ้นบน)

มุมยืนไกล (ระยะยืนไกล) φ d- มุมศูนย์กลางของลูกเบี้ยวตามส่วนโค้ง ซีดีรัศมีสูงสุด ในขณะที่ตัวดันเลื่อนเป็นแนวโค้ง ซีดี, อยู่กับที่และอยู่ที่ระยะสูงสุดจากศูนย์กลางการหมุนของลูกเบี้ยว

มุมกลับ (เฟสกลับ) φ B- มุมศูนย์กลางของลูกเบี้ยวตามส่วนโค้ง da, เชื่อมต่อจุดสุดขีดของส่วนโค้งของรัศมีลูกเบี้ยวสูงสุดและต่ำสุด เมื่อเลื่อนไปตามส่วนโค้ง daตัวดันกลับจากตำแหน่งไกลไปยังตำแหน่งเดิม (ล่าง)

มุมการทำงานของลูกเบี้ยว (ระยะการทำงาน) φ P- มุมศูนย์กลางของลูกเบี้ยว เท่ากับผลรวมของมุมการถอด ระยะทาง และการคืนตัว .

ผลรวมของมุมทั้งหมดต้องเท่ากับ 360 0:

รัศมีโปรไฟล์ลูกเบี้ยว R 2 (R 2 /) คือรัศมีของส่วนโค้งที่สอดคล้องกับระยะการถอดและการคืน ตามลำดับ หากเส้นโค้งที่สอดคล้องกับระยะการถอด (หรือคืน) ไม่ใช่ส่วนโค้งของวงกลม รัศมีของโปรไฟล์ลูกเบี้ยวในกรณีนี้จะแปรผันได้

5.2 การวิเคราะห์และการสังเคราะห์กลไกลูกเบี้ยว

งานของการวิเคราะห์จลนศาสตร์คือการกำหนดกฎการเคลื่อนที่ ความเร็ว และความเร่งของตัวดัน (ออสซิลเลเตอร์) ตามรูปแบบจลนศาสตร์ที่ทราบของกลไกและความถี่ของการหมุนของลูกเบี้ยว

การกำหนดความเร็วและความเร่งของตัวดัน (oscillator) นั้นพบได้จากการแยกกราฟิกของกฎการเคลื่อนที่ของลิงค์เอาต์พุต

ในการวิเคราะห์กลไกลูกเบี้ยวด้วยโปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่กำหนดเอง วิธีการเคลื่อนไหวย้อนกลับโดยที่ลูกเบี้ยวถือว่าอยู่กับที่ และแร็คพร้อมกับตัวดัน (ออสซิลเลเตอร์) จะได้รับการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบแกนลูกเบี้ยวด้วยความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว แต่ไปในทิศทางตรงกันข้าม ในการเคลื่อนไหวดังกล่าว การเคลื่อนไหวของตัวผลัก (ออสซิลเลเตอร์) ที่สัมพันธ์กับลูกเบี้ยวจะเหมือนกับการเคลื่อนไหวจริงด้วยแร็คแบบตายตัว

ในระหว่างการสังเคราะห์ จะพบโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวตามรูปแบบโครงสร้างที่ทราบ มิติหลักของลูกเบี้ยวและกฎการเคลื่อนที่ของตัวดัน (ออสซิลเลเตอร์)

5.2.1 กลไกลูกเบี้ยวกลางที่ลูกเบี้ยวทำงานบนแทปเปตที่มีจุด

การวิเคราะห์กลไก

เป็นที่รู้จัก: พารามิเตอร์ของโครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกและความถี่ของการหมุนของลูกเบี้ยว (ต่ำสุด -1)

ในการค้นหาการเคลื่อนที่ของตัวผลัก ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกจะถูกสร้างขึ้น (รูปที่ 5.3, a) ตัวอย่างเช่น ในระดับ

รัศมีของวงกลมลูกเบี้ยวขั้นต่ำอยู่ที่ใด ม;

รัศมีของวงกลมในรูปวาดใน มม.

บนวงกลมรัศมี มุมการทำงานจะถูกพล็อต (ตัวอย่าง) ซึ่งหาได้จากนิพจน์

โดยที่ , - ตามลำดับ เวลาของการปฏิวัติหนึ่งครั้งและเวลาทำงานในหน่วยวินาที

เวลาหมุนกล้องเต็มที่

มุมการทำงานจะถูกแบ่งออกเป็นส่วนเท่า ๆ กัน (ในรูปที่ 5.3 - 18) และรัศมีจะถูกลากผ่านจุดศูนย์กลาง O 1 และจุดที่ 1-18 จนกว่าจะถึงโปรไฟล์ลูกเบี้ยว ระยะทาง 1-1 / , 2-2 / , ... จากวงกลมรัศมีต่ำสุดไปยังโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวคือการกระจัดของตัวผลักที่สอดคล้องกับการหมุนของลูกเบี้ยวโดยมุมที่กำหนดโดยหมายเลขการหาร

ในการสร้างการพึ่งพากราฟิกในระบบพิกัด มาตราส่วนการกระจัดของตัวผลักและเวลาจะถูกเลือกในระบบพิกัด

; ม./มม. (5.4)

เอส/มม. (5.5)

โดยที่พิกัดเป็นมม. ที่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของตัวดันในตำแหน่งที่ - ใน ม;

Abscissa เป็นมม. ซึ่งสอดคล้องกับเวลาของการหมุนของลูกเบี้ยวไปยังมุมการทำงานใน กับ.

ในกรณีที่ สเกลของแบบแผนจลศาสตร์และกราฟจะเท่ากัน แกน abscissa ถูกแบ่งออกเป็นส่วนเท่า ๆ กัน (ในกรณีนี้คือ 18) และส่วน 1-1 //, 2-2 //, ..., 18-18 // ถูกลากผ่านจุดหารโดยแสดงการกระจัดของ ตัวผลักในระดับที่เหมาะสม (รูปที่ 5.3b)

การสังเคราะห์กลไก

เป็นที่รู้จัก: บล็อกไดอะแกรมของกลไก, ขนาดหลัก R 0 และความถี่ของการหมุนของลูกเบี้ยว, กฎการเคลื่อนที่ของตัวผลัก, กำหนดโดยหนึ่งในกราฟจลนศาสตร์ (รูปที่ 5.4, a)

คุณต้องสร้างโปรไฟล์แคม

ให้เช่นในกรณีของการวิเคราะห์และกฎการเคลื่อนที่แสดงด้วยกราฟ

ก) ข)

ในการแก้ปัญหาในระดับ (5.1) จะมีการวาดวงกลมรัศมี R 0 ของลูกเบี้ยวและวางแผนมุมการทำงานซึ่งแบ่งออกเป็น n ส่วนเท่า ๆ กัน รังสีจะถูกลากผ่านจุดแบ่งและจุดศูนย์กลางของวงกลม abscissa ของกราฟแบ่งออกเป็นจำนวน n เดียวกันและพบค่าที่สอดคล้องกันบนพิกัดซึ่งในระดับจะแสดงตำแหน่งที่สอดคล้องกันของปลายดันบนโปรไฟล์ลูกเบี้ยว ดังนั้นหากเราแยกส่วนออกจากวงกลมบนรังสีโดยคำนึงถึงมาตราส่วนและเชื่อมต่อจุดเหล่านี้ด้วยเส้นเรียบเราจะได้โปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่ให้โหมดการเคลื่อนไหวที่ต้องการ (รูปที่ 5.4, b)

5.2.2 กลไกลูกเบี้ยวดี-แอกเชียล ซึ่งแคมทำงานบนแทปเปตที่มีทิป

การวิเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไก (รูปที่ 5.5) กำหนดไว้ในสเกล (5.1) เราวาดวงกลมรัศมีต่ำสุดและวงกลม deaxial (ซึ่งรัศมีเท่ากับ deaxial) หากแทนที่จะเป็นลูกเบี้ยว วงกลมรัศมีต่ำสุด (รอบจุดศูนย์กลางเดียวกัน O 1) หมุน ตัวดันจะอยู่นิ่ง และส่วนปลายจะอยู่ที่จุด 6 / (และจะเลื่อนไปตามวงกลมรัศมีต่ำสุด ). อันที่จริงแล้วลูกเบี้ยวยังหมุนในตำแหน่งที่แสดงในรูปที่ 5.5, เอ, ปลายของตัวผลักอยู่ที่จุดที่ 6 // ; ดังนั้น ส่วนที่ 6 / -6 // ของเส้นสัมผัสของวงกลมดีแอกเชียล ซึ่งอยู่ระหว่างวงกลมรัศมีต่ำสุดกับโปรไฟล์ของลูกเบี้ยว คือการเพิ่มขึ้นของตัวดันในตำแหน่งนี้ ในการหาตัวยกของตัวผลักในตำแหน่งอื่น จำเป็นต้องแยกวงกลมเดแอกเชียลออกเป็นส่วนๆ วาดเส้นสัมผัสผ่านจุดแบ่ง และวัดส่วนที่สอดคล้องกันของเส้นสัมผัสเหล่านี้ แต่โดยปกติการแบ่งไม่ได้เริ่มจากจุดที่กำหนด แต่จากจุดที่การยกตัวดันเริ่มขึ้น ในรูป 5.5, เอจะเห็นได้ว่าจุดดังกล่าวบนโปรไฟล์ลูกเบี้ยวคือจุด O / (ซึ่งโปรไฟล์ลูกเบี้ยวแยกออกจากวงกลมรัศมีต่ำสุด) เราต้องหาจุดที่สอดคล้องกันบนเส้นรอบวงของเดแอกเซียล เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เราวาดแทนเจนต์ไปยังวงกลมของเดแอกเชียลผ่านจุด O / จุดสัมผัส O จะเป็นจุดที่ต้องการ จากจุด O บนเส้นรอบวงของเดแอกเซียล เราแยกมุมการทำงาน (5.2) ไว้และแบ่งออกเป็นหลายส่วนเท่าๆ กัน (ในรูปที่ 5.5 เอมุมการทำงานแบ่งออกเป็น 8 ส่วน) ผ่านจุดแบ่ง เราวาดแทนเจนต์ไปยังวงกลมของแกนดีแอกเชียล ส่วนของเส้นสัมผัสระหว่างวงกลมรัศมีต่ำสุดและโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวจะเป็นการกระจัดที่ต้องการของตัวผลัก (รูปที่ 5.5, b)

เป็นไปได้ที่จะสร้างกราฟสำหรับการกระจัดเหล่านี้โดยใช้นิพจน์ (5.4) และ (5.5)

แต่อย่างที่คุณเห็น ไม่มีสัมผัสเดียวผ่านปลายลูกเบี้ยว (จุด) ดังนั้น กราฟจะไม่มีการยกสูงสุดของตัวดัน ในการแก้ไขสถานการณ์นี้ ให้วาดเส้นสัมผัสไปยังวงกลม deaxial ผ่านปลายลูกเบี้ยวและทำเครื่องหมายจุดสัมผัส

เลื่อนการเคลื่อนไหวที่พบของตัวผลักในระดับ (5.4) จากแกน abscissa (รูปที่ 5.5, b) เราจะได้กราฟ

แม้ว่าลูกเบี้ยวจะสมมาตร แต่กราฟกลับกลายเป็นอสมมาตร (ความไม่สมมาตรของกราฟสามารถตัดสินได้อย่างน้อยโดยข้อเท็จจริงที่ว่าการยกสูงสุดของตัวผลักไม่ได้อยู่ตรงกลางของกราฟ) คุณสมบัติของกลไก deaxial cam นี้ใช้ในทางปฏิบัติเมื่อต้องการได้ลูกเบี้ยวสมมาตรที่มีกำหนดการไม่สมมาตร

การสังเคราะห์กลไก

ตอนนี้ให้กราฟ (รูปที่ 5.5, b) และขนาดหลักของลูกเบี้ยว (รัศมีขั้นต่ำของลูกเบี้ยว, deaxial และมุมการทำงานของลูกเบี้ยว) จำเป็นสำหรับการสร้างโปรไฟล์แคม

เราแบ่งกราฟที่กำหนดตามพิกัดออกเป็นหลายส่วนเท่า ๆ กัน (ในรูปที่ 5.5 ขกราฟแบ่งออกเป็นแปดส่วน) หากไม่มีพิกัดใดผ่านจุดที่สอดคล้องกับแรงยกสูงสุดของตัวผลัก เราจะวาดพิกัดเพิ่มเติมผ่านจุดนี้

เราเลือกมาตราส่วน (5.1) ซึ่งควรวาดไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกและจากศูนย์กลาง O 1 (รูปที่ 5.5, a) เราวาดวงกลมสองวง: รัศมีต่ำสุดและแกน deaxial บนวงกลมของจุดดีแอกเชียลจากจุด O โดยพลการ เราตั้งค่ามุมการทำงาน (5.2) ไว้และแบ่งออกเป็นส่วนเท่าๆ กันมากที่สุดเท่าที่กราฟจะแบ่งออกเป็น ผ่านคะแนนหาร 0, 1, 2 เป็นต้น เราวาดแทนเจนต์ไปที่วงกลมของเดแอกเซียล บนเส้นสัมผัสเหล่านี้จากวงกลมรัศมีต่ำสุด เราเลื่อนการกระจัดของตัวดันออก ซึ่งนำมาจากกราฟ หากสเกลความยาวบนกราฟและไดอะแกรมจลนศาสตร์ต่างกัน การใช้การขึ้นต่อกัน (5.1) และ (5.4) เราจะได้มาในสเกลที่ต้องการ ด้วยการเชื่อมต่อปลายของการเคลื่อนไหวที่เลื่อนออกไปด้วยความโค้งที่ราบรื่น เราจะได้โปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่ต้องการ (รูปที่ 5.5, a) จากแกนหมุนประมาณ 1 ลูกเบี้ยวที่ระยะ deaxial เราวาดตัวดัน ดังนั้นแผนภาพจลนศาสตร์ที่ต้องการของกลไกลูกเบี้ยวจึงพร้อม

5.2.3 กลไกลูกเบี้ยวกลางซึ่งลูกเบี้ยววิ่งบนลูกล้อ

การวิเคราะห์กลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวส่วนกลาง (รูปที่ 5.6, a) จำเป็นต้องทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ เช่น สร้างกราฟ

วิถีโคจรของศูนย์กลางของลูกกลิ้ง (จุด B) เมื่อเคลื่อนที่สัมพันธ์กับลูกเบี้ยว (ในการเคลื่อนที่ย้อนกลับ) เรียกว่า โปรไฟล์ศูนย์ลูกเบี้ยว. เนื่องจากศูนย์กลางของลูกกลิ้ง B อยู่ห่างจากโปรไฟล์ลูกเบี้ยวจริงเท่ากับรัศมีของลูกกลิ้งเสมอ ดังนั้นศูนย์กลางและโปรไฟล์ลูกเบี้ยวจริงจะเป็น เท่ากัน(เทียบเท่า) เส้นโค้ง

การสร้างเส้นโค้งที่เท่ากัน อีถึงโค้งนี้ ถึงแสดงในรูป 5.6, ค. ให้เป็นไปตามเส้นโค้งที่กำหนด ถึงสร้างเส้นโค้งที่เท่ากัน อีที่ระยะทางเท่ากับ สำหรับสิ่งนี้บนทางโค้ง ถึงเลือกชุดของจุด (ที่ระยะห่างจากกัน 3-5 มม.) และวาดส่วนโค้งจากจุดเหล่านี้ด้วยรัศมีเท่ากับ . ซองจดหมายของส่วนโค้งเหล่านี้ อีและจะเป็นเส้นโค้งสมมูลที่ต้องการ ในกรณีพิเศษ สำหรับวงกลม เส้นโค้งที่เท่ากันจะเป็นวงกลมที่มีศูนย์กลางอยู่ที่วงกลมที่กำหนด

บนไดอะแกรมกลไก (รูปที่ 5.6, a) เราจะสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยว (การก่อสร้างจะแสดงในส่วนของโปรไฟล์ศูนย์กลางตามวิธีการที่อธิบายไว้ข้างต้น)

โปรไฟล์ศูนย์มีรัศมีขั้นต่ำ (เพิ่มขึ้น) ของตัวเอง ลองแทนด้วย , แล้วก็

รัศมีต่ำสุดของลูกเบี้ยวอยู่ที่ไหน

เส้นผ่านศูนย์กลางลูกกลิ้ง

ตอนนี้เรามาเปลี่ยนลูกเบี้ยวจริงโดยใช้ลูกกลิ้งโดยใช้ลูกเบี้ยวตรงกลางใช้งานกับตัวดันพร้อมปลาย (ในรูปที่ 5.6, เอตัวดันนี้แสดงด้วยเส้นประ) การวิเคราะห์จลนศาสตร์ของรูปแบบดังกล่าวได้อธิบายไว้ข้างต้น

การสังเคราะห์กลไก

การสังเคราะห์จะดำเนินการในลำดับย้อนกลับของการวิเคราะห์ ให้กราฟ (รูปที่ 5.6, b) และขนาดหลักของลูกเบี้ยว จำเป็นสำหรับการสร้างโปรไฟล์แคม ขั้นแรก เราสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยวที่ทำงานตามส่วนปลาย (เมื่อสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลาง รัศมีขั้นต่ำจะเป็น )

จากนั้นเราก็ส่งผ่านจากโปรไฟล์ตรงกลางไปยังโปรไฟล์จริงโดยสร้างเส้นโค้ง "ภายใน" ที่เท่ากัน บนเว็บไซต์ของโปรไฟล์จริง (รูปที่ 5.6, a) การก่อสร้างจะแสดง (เป็นเส้นโค้งที่เท่ากัน)

5.2.4 กลไกลูกเบี้ยว Deaxial ซึ่งลูกเบี้ยวเคลื่อนตัวดันด้วยลูกกลิ้ง

การวิเคราะห์กลไก

ให้ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยว deaxial พร้อมลูกกลิ้ง (รูปที่ 5.7) จำเป็นต้องมีการวิเคราะห์จลนศาสตร์

เราเปลี่ยนลูกเบี้ยวจริง (ทำงานตามแนวลูกกลิ้ง) ด้วยโปรไฟล์กึ่งกลางที่ทำงานตามตัวดันด้วยปลาย (โครงสร้างจะแสดงในส่วนของโปรไฟล์ศูนย์กลางเป็นเส้นโค้งที่เท่ากันกับโปรไฟล์ลูกเบี้ยวจริง) จากนั้นจะทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ของโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยวโดยใช้ตัวดันพร้อมปลาย

การสังเคราะห์กลไก

การสังเคราะห์จะดำเนินการในลำดับย้อนกลับของการวิเคราะห์ อันดับแรก ตามกำหนดการที่กำหนด จะพบโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยว (เมื่อสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลาง รัศมีต่ำสุดของลูกเบี้ยวจะเพิ่มขึ้นตามค่ารัศมีของลูกกลิ้ง)

จากนั้นพวกมันจะย้ายจากโปรไฟล์ตรงกลางไปยังโปรไฟล์จริงโดยสร้างเส้นโค้งเข้าด้านในที่เท่ากัน (รูปที่ 5.7) ในส่วนของโปรไฟล์จริง โครงสร้างจะแสดง (เป็นเส้นโค้งที่เท่ากัน)

5.2.5 กลไกลูกเบี้ยวที่ลูกเบี้ยวเคลื่อนตัวตามแบบแบน

การวิเคราะห์กลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวพร้อมตัวดันแบบแบน (รูปที่ 5.8, a) จำเป็นต้องทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ เช่น พล็อตกราฟ

เราวาดวงกลมรัศมีต่ำสุดตามมาตราส่วน (5.1) พล็อตมุมการทำงานบนวงกลมนี้แล้วแบ่งออกเป็น 12 ส่วนเท่า ๆ กัน ลองใช้วิธีการเคลื่อนไหวย้อนกลับ ปล่อยให้แกนของตัวผลัก O 1 V หมุน 30 0 ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับและเข้าตำแหน่งแรก O 1 V 1 จำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งของแผ่นดัน ซึ่งในระหว่างการทำงานจะสัมผัสกับโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวอย่างต่อเนื่องและยังคงตั้งฉากกับแกนของตัวดัน เราย้ายแทนเจนต์ไปยังโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวซึ่งตั้งฉากกับแกน O 1 B 1 ของตัวดันในตำแหน่งแรกเช่นกัน ระยะทาง 1-กับ1จากวงกลมรัศมีต่ำสุดไปยังแผ่นดันและจะเป็นการเคลื่อนที่ของตัวดันในตำแหน่งแรก ในทำนองเดียวกันเราพบการกระจัด 2-s 2ในตำแหน่งที่สองและในตำแหน่งที่ตามมาทั้งหมด (การเคลื่อนไหวของตัวผลักในรูปที่ 5.8 เอแสดงเป็นตัวหนา) การเลื่อนการกระจัดที่พบจากแกน x (รูปที่ 5.8, b) เราจะได้กราฟ

การสังเคราะห์กลไก

การสังเคราะห์จะดำเนินการในลำดับย้อนกลับของการวิเคราะห์ ให้ตอนนี้กำหนดตารางเวลา (รูปที่ 5.8, b); มันเป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างโปรไฟล์ลูกเบี้ยวที่ทำงานบนตัวดันแบน เราวาดวงกลมรัศมีต่ำสุด (รูปที่ 5.8, a) จากจุดใดจุดหนึ่ง เกี่ยวกับวงกลมนี้ เราแยกมุมการทำงานที่กำหนดและแบ่งออกเป็น 12 ส่วนเท่าๆ กัน จากกราฟ เราพบการกระจัดของตัวผลักที่สอดคล้องกับแต่ละตำแหน่งของแกนในการเคลื่อนที่แบบกลับหัว (แบ่งกราฟออกเป็นส่วนเท่าๆ กันมากเท่าที่มุมการทำงานของลูกเบี้ยวถูกแบ่งออกเป็น) จากวงกลมรัศมีต่ำสุดบนความต่อเนื่องของรัศมี เราเลื่อนการกระจัดที่สอดคล้องกันที่นำมาจากกราฟ เราจะได้คะแนนจาก 1 จาก 2 จาก 3 จาก 3 ... จาก 12 (ถ้าความยาวมาตราส่วนบนกราฟและ ไดอะแกรมจลนศาสตร์นั้นแตกต่างกัน จากนั้นก่อนที่จะเลื่อนการกระจัดของตัวผลัก คุณต้องใช้สูตร (5.5) ผ่านจุด c 1, c 2, c 3 ฯลฯ เราวาดเส้นตั้งฉาก , , , ... ไปยังส่วนขยายของ รัศมีจึงหา 12 ตำแหน่งของเพลท

โปรไฟล์ที่แท้จริงของลูกเบี้ยวจะเป็นซองของตำแหน่งทั้งหมดของแผ่นดัน เพื่อให้โปรไฟล์ลูกเบี้ยวมีความแม่นยำมากขึ้น จำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งของแผ่นดันให้มากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในการเคลื่อนที่แบบกลับด้าน

5.2.6 กลไกลูกเบี้ยวที่ลูกเบี้ยวเคลื่อนตัวโยกด้วยปลาย

การวิเคราะห์กลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวพร้อมออสซิลเลเตอร์ (รูปที่ 5.9, a) จำเป็นต้องทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ เช่น สร้างกราฟ จุดศูนย์กลางของการหมุนของออสซิลเลเตอร์ O ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับจะเคลื่อนที่ไปตามวงกลมที่มีรัศมี O 1 O (รูปที่ 5.9, a)

บนวงกลมนี้ จากจุด O เราตั้งค่ากันในทิศทางตรงข้ามกับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว มุมการทำงานของลูกเบี้ยวแล้วแบ่งออกเป็น 12 ส่วนเท่าๆ กัน ในรูป 5.9, เอออสซิลเลเตอร์ RH จะแสดงในตำแหน่งด้านล่าง (ที่จุดเริ่มต้นของการเพิ่มขึ้น) หากบนไดอะแกรมจลนศาสตร์ ออสซิลเลเตอร์ไม่แสดงในตำแหน่งที่ต่ำกว่า แต่อยู่ในตำแหน่งกลาง ก่อนอื่นคุณต้องหาตำแหน่งของจุดศูนย์กลางของการหมุนของออสซิลเลเตอร์ที่สอดคล้องกับจุดเริ่มต้นของการเพิ่มขึ้นในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับ (ถึง วงกลมรัศมี O 1 O) และจากจุดนี้ให้แยกมุมการทำงาน ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับ ศูนย์กลางของการหมุน O ของออสซิลเลเตอร์บนวงกลมรัศมี O 1 O จะอยู่ในตำแหน่งที่ต่อเนื่องกัน 1, 2, 3, ..., 12 (ซึ่งสัมพันธ์กับการหมุนของลูกเบี้ยวในมุมเดียวกัน) ปลายที่สองของออสซิลเลเตอร์ (จุด B) เลื่อนไปตามโปรไฟล์ของลูกเบี้ยว เราพบตำแหน่งต่อเนื่องของจุด B ในการทำเช่นนี้โดยความยาวของออสซิลเลเตอร์ OB จากจุดที่ 1, 2, 3, ..., 12 (วงกลมของรัศมี O 1 O) เราทำรอยบากบนโปรไฟล์ลูกเบี้ยว เราได้คะแนน 1 / , 2 / , 3 / , ..., 12 / .

ในการเคลื่อนไหวจริง จุดสิ้นสุดของออสซิลเลเตอร์ B จะเคลื่อนที่ไปตามส่วนโค้งที่อธิบายโดยรัศมี OB จากจุดศูนย์กลาง O ในการหาตำแหน่งที่สอดคล้องกันของจุด B ในการเคลื่อนที่จริง จำเป็นต้องทำรอยบากบนส่วนโค้งจากจุดศูนย์กลางของ การหมุน O 1 ของลูกเบี้ยวด้วยระยะทาง O 1 1 / , O 1 2 / , О 1 3 / , …, О 1 12 / , เราได้คะแนน 1 // , 2 // , 3 // , …, 12 // . เมื่อสร้างกราฟ แทนที่จะใช้มุมการหมุนของออสซิลเลเตอร์ คุณสามารถพล็อตความยาวของส่วนโค้ง B-1 //, B-2 // ฯลฯ โดยวัดโดยตรงตามแนวโค้ง ตัวประกอบมาตราส่วนของมุมการหมุนของออสซิลเลเตอร์ในกรณีนี้

,rad/mm, (5.7)

มุมแกว่งของออสซิลเลเตอร์อยู่ที่ไหน องศา;

พิกัดสูงสุดบนแผนภูมิ มม.

การสังเคราะห์กลไก

การสังเคราะห์จะดำเนินการในลำดับย้อนกลับของการวิเคราะห์ ตอนนี้ให้กราฟ (รูปที่ 5.9, b) รัศมีต่ำสุดของลูกเบี้ยวและความยาวของออสซิลเลเตอร์ OB จำเป็นสำหรับการสร้างโปรไฟล์แคม

จากจุดใดจุดหนึ่ง O 1 เราอธิบายวงกลมรัศมีต่ำสุด (รูปที่ 5.9, a) ในวงกลมนี้ เราเลือกจุด B ในตำแหน่งใดก็ได้ (ซึ่งสัมพันธ์กับจุดเริ่มต้นของการเลี้ยวของออสซิลเลเตอร์) จากจุด B ในทิศทางที่กำหนด (และหากทิศทางไม่ได้กำหนดไว้ จากนั้นไปในทิศทางที่กำหนด) เราจะกันความยาวของออสซิลเลเตอร์ VO จากนั้น จากจุดศูนย์กลาง O 1 เราอธิบายวงกลมที่มีรัศมี O 1 O หากระบุระยะทางศูนย์กลาง O 1 O ไม่ใช่ความยาวของออสซิลเลเตอร์ VO วงกลมที่มีรัศมีนี้จะถูกอธิบายทันทีและจุดใดก็ได้ O ถูกเลือกไว้ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งของออสซิลเลเตอร์ที่จุดเริ่มต้นของการเพิ่มขึ้น บนวงกลมนี้ จากจุด O เราตั้งค่ามุมการทำงาน (ในทิศทางตรงข้ามกับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว) ไว้ (ในทิศทางตรงกันข้ามกับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยว) และแบ่งออกเป็นหลายส่วนเท่าๆ กัน จากนั้นจากจุดศูนย์กลาง O ที่มีรัศมี OB เราวาดส่วนโค้งและพล็อตบนนั้น (ตามมาตราส่วนที่ต้องการ) การกระจัดเชิงมุมของออสซิลเลเตอร์ซึ่งนำมาจากกราฟที่กำหนด คะแนนที่เป็นของโปรไฟล์ของลูกเบี้ยวนั้นได้มาโดย serifs

ในการทำเช่นนี้จากศูนย์กลาง O 1 ที่มีรัศมีเท่ากับระยะทาง O 1 1 //, O 1 2 //, O 1 3 // ฯลฯ เราวาดส่วนโค้งที่เราสร้างรอยบากด้วยความยาวของ OB oscillator จากจุดที่ 1, 2, 3 , …, 12, นอนอยู่บนวงกลมรัศมี О 1 О เชื่อมต่อจุด 1 / , 2 / , 3 / , …, 12 / (ทางแยกส่วนโค้ง) ด้วยเส้นโค้งเรียบเราได้รับ โปรไฟล์แคมจริง

5.2.7 กลไกลูกเบี้ยวที่ลูกเบี้ยวเคลื่อนตัวโยกด้วยลูกกลิ้ง

การวิเคราะห์กลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวด้วยลูกกลิ้งออสซิลเลเตอร์ (รูปที่ 5.10) จำเป็นต้องมีการวิเคราะห์จลนศาสตร์ เราแทนที่ลูกเบี้ยวจริงที่ทำงานตามลูกกลิ้งด้วยโปรไฟล์กึ่งกลางที่ทำงานตามออสซิลเลเตอร์ด้วยปลาย จากนั้นเราทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ของโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยวที่ทำงานบนเครื่องสั่นด้วยปลาย (ในรูปที่ 5.10 ออสซิลเลเตอร์ดังกล่าวจะแสดงด้วยเส้นประ)

การสังเคราะห์กลไก

การสังเคราะห์จะดำเนินการในลำดับย้อนกลับของการวิเคราะห์ อันดับแรก ตามกำหนดการที่กำหนด จะพบโปรไฟล์ศูนย์กลางของลูกเบี้ยว (เมื่อสร้างโปรไฟล์ศูนย์กลาง รัศมีต่ำสุดของลูกเบี้ยวจะเพิ่มขึ้นตามค่ารัศมีของลูกกลิ้ง)

จากนั้นพวกมันจะผ่านจากโปรไฟล์ตรงกลางไปยังของจริงโดยสร้างเส้นโค้งที่เท่ากันเข้าด้านใน (บนส่วนของโปรไฟล์จริง โครงสร้างของมันจะแสดงเป็นเส้นโค้งที่เท่ากัน)

5.2.8 กลไกลูกเบี้ยวที่ลูกเบี้ยวทำงานบนออสซิลเลเตอร์ระนาบ

การวิเคราะห์กลไก

ให้โครงร่างจลนศาสตร์ของกลไกลูกเบี้ยวที่มีออสซิลเลเตอร์แบบแบน (รูปที่ 5.11, a) จำเป็นต้องทำการวิเคราะห์จลนศาสตร์ เช่น สร้างกราฟ

ศูนย์กลางของการหมุน O ของออสซิลเลเตอร์ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับจะเคลื่อนที่ไปตามวงกลมที่มีรัศมี O 1 O (รูปที่ 5.11, a) บนวงกลมนี้ จากจุด O ซึ่งตรงกับตำแหน่งล่าง (จุดเริ่มต้นของการเพิ่มขึ้น) ของออสซิลเลเตอร์ เราแยกมุมการทำงานไปในทิศทางตรงข้ามกับความเร็วเชิงมุมของลูกเบี้ยวแล้วแบ่งออกเป็น 12 ส่วนเท่าๆ กัน ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับ ศูนย์กลางของการหมุน O ของออสซิลเลเตอร์จะอยู่ในตำแหน่งที่ต่อเนื่องกันบนวงกลม O 1 O ซึ่งถูกกำหนดเป็น 1, 2, 3, ..., 12 ซึ่งสอดคล้องกับการหมุนของลูกเบี้ยวในมุมเดียวกัน (โดย 30 0).

เมื่อดึงจากจุดที่ 1, 2, 3 เป็นต้น (วงกลมของรัศมี O 1 O) สัมผัสกับโปรไฟล์ของลูกเบี้ยว เราพบตำแหน่งต่อเนื่องของออสซิลเลเตอร์ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับ ซึ่งสอดคล้องกับการหมุนของลูกเบี้ยวผ่านจุดเดียวกัน มุม. เมื่อใส่ความยาวของออสซิลเลเตอร์ OA บนแทนเจนต์เหล่านี้ เราได้คะแนน 1 / , 2 / , 3 / , ... ซึ่งเป็นตำแหน่งต่อเนื่องของปลายอิสระ A ของออสซิลเลเตอร์ในการเคลื่อนที่แบบย้อนกลับ หากไม่มีตำแหน่งของออสซิลเลเตอร์แตะจุดที่ไกลที่สุดของโปรไฟล์แคม จากนั้นผ่านจุดนี้เราจะวาดแทนเจนต์เพิ่มเติม (รูปที่ 5.11, a) ซึ่งสอดคล้องกับการหมุนสูงสุดของออสซิลเลเตอร์

ในการเคลื่อนไหวจริง เมื่อออสซิลเลเตอร์หมุน จุดสิ้นสุดอิสระ (จุด A) จะเคลื่อนที่ไปตามส่วนโค้งของวงกลมรัศมี OA เพื่อหาตำแหน่งต่อเนื่องของปลายอิสระของออสซิลเลเตอร์บนส่วนโค้ง จำเป็นต้องทำรอยบากจากศูนย์กลางของการหมุน O 1 ของลูกเบี้ยวด้วยระยะทางเท่ากับ O 1 1 / , O 1 2 / , O 1 3 / , ...; เราได้คะแนน 1 // , 2 // , 3 // , ... หากจุดเหล่านี้เชื่อมต่อกับศูนย์กลางของการหมุน O ของออสซิลเลเตอร์ เราจะได้ตำแหน่งต่อเนื่องของออสซิลเลเตอร์ที่สอดคล้องกับการหมุนของลูกเบี้ยวโดย มุมเดียวกัน (คูณ 30 0)

และระยะศูนย์กลาง O 1 O (รูปที่ 5.11, a) บนวงกลมรัศมี O 1 O เราเลือกจุดศูนย์กลางของการหมุนของออสซิลเลเตอร์ O ในตำแหน่งที่กำหนดโดยแยกจากตำแหน่งนั้น (ไปด้านตรงข้ามกับความเร็วเชิงมุม เราได้ตำแหน่งแรกของออสซิลเลเตอร์โดยจุดเชื่อมต่อ 2 และ - ตำแหน่งที่สองของออสซิลเลเตอร์ ฯลฯ โปรไฟล์ที่แท้จริงของลูกเบี้ยวจะเป็นซองจดหมายของตำแหน่งออสซิลเลเตอร์ทั้งหมด

เพื่อให้โปรไฟล์ลูกเบี้ยวมีความแม่นยำมากขึ้น จำเป็นต้องค้นหาตำแหน่งของออสซิลเลเตอร์ให้ได้มากที่สุด