Sokan szerettek volna gyűjteni egyszerű diagram rádióvezérlés, de úgy, hogy többfunkciós és kellően nagy távolságra legyen. Végül összeállítottam ezt az áramkört, majdnem egy hónapot töltöttem vele. A táblákra kézzel rajzoltam a nyomokat, mivel a nyomtató nem nyomtat ilyen vékonyat. A vevő képén LED-ek vannak vágatlan vezetékekkel - csak azért forrasztottam őket, hogy bemutassam a rádióvezérlés működését. A jövőben kiforrasztom őket, és összeállítok egy rádióvezérlésű repülőgépet.
A rádióvezérlő berendezés áramköre mindössze két mikroáramkörből áll: az MRF49XA adó-vevőből és a PIC16F628A mikrokontrollerből. Az alkatrészek alapvetően megvannak, de nálam az adó-vevő volt a probléma, online kellett rendelnem. és töltse le a fizetést innen. További részletek a készülékről:
Az MRF49XA egy kis méretű adó-vevő, amely három frekvenciatartományban képes működni.
- Alacsony frekvencia tartomány: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz lépés).
- A nagy frekvenciatartomány: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz-es lépés).
- B nagyfrekvenciás tartomány: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz-es lépés).
A hatótávolság határai akkor vannak feltüntetve, ha 10 MHz-es referencia kvarcfrekvenciát használnak.
A távadó sematikus diagramja:
A TX áramkörnek jó néhány része van. És nagyon stabil, ráadásul még konfigurációt sem igényel, összeszerelés után azonnal működik. A távolság (a forrás szerint) körülbelül 200 méter.
Most a vevőhöz. Az RX blokk hasonló séma szerint készül, az egyetlen különbség a LED-ekben, a firmware-ben és a gombokban van. A 10 parancsos rádiós vezérlőegység paraméterei:
Adó:
Teljesítmény - 10 mW
Tápfeszültség 2,2 - 3,8 V (m/s adatlap szerint a gyakorlatban 5 voltig működik normálisan).
Az átviteli módban fogyasztott áram 25 mA.
Nyugalmi áram - 25 µA.
Adatsebesség - 1 kbit/s.
Mindig egész számú adatcsomag kerül továbbításra.
Moduláció - FSK.
Zajálló kódolás, ellenőrző összeg átvitel.
Vevő:
Érzékenység - 0,7 µV.
Tápfeszültség 2,2 - 3,8 V (a mikroáramkör adatlapja szerint a gyakorlatban 5 voltig működik normálisan).
Állandó áramfelvétel - 12 mA.
Adatsebesség akár 2 kbit/sec. Szoftver által korlátozott.
Moduláció - FSK.
Zajálló kódolás, vételkor ellenőrző összeg számítás.
Ennek a rendszernek az előnyei
Lehetőség arra, hogy tetszőleges számú adógombot egyszerre megnyomjon. A vevő a megnyomott gombokat valós módban LED-ekkel jeleníti meg. Egyszerűen fogalmazva, miközben az adó részen egy gombot (vagy gombkombinációt) lenyomnak, a vevő részen lévő megfelelő LED (vagy LED-ek kombinációja) világít.
Amikor a vevőt és az adót árammal látják el, 3 másodpercre teszt üzemmódba kapcsolnak. Jelenleg semmi sem működik, 3 másodperc múlva mindkét áramkör üzemkész.
A gomb (vagy gombkombináció) elenged - a megfelelő LED-ek azonnal kialszanak. Ideális különféle játékok - csónakok, repülők, autók - rádiós vezérléséhez. Vagy távirányítóként is használható különféle gyártásban lévő működtetőkhöz.
Az adó áramköri lapján a gombok egy sorban helyezkednek el, de úgy döntöttem, hogy valami távirányítót szerelek egy külön kártyára.
Mindkét modul 3,7 V-os akkumulátorral működik. Az észrevehetően kevesebb áramot fogyasztó vevőben elektromos cigarettából van akkumulátor, az adóban - kedvenc telefonomból)) Összeállítottam és teszteltem a VRTP weboldalán található áramkört: [)eNiS
Beszélje meg a RÁDIÓVEZÉRLÉS MIKROVEZÉRLŐN című cikket
Sziasztok. Általános megtekintésre bemutatok egy házi készítésű rádiós vezérlőpanelt különféle tárgyak távolról történő vezérlésére. Lehet autó, tank, csónak stb. általam készített „gyerekes” rádiókör számára. Az NRF24L01 rádiómodul és az ATMEGA16 mikrokontroller használatával.
Sokáig volt nálam egy doboz egyforma törött játék joystick konzolokról. Szerencsejáték-intézettől kaptam. A hibás játék joysticknak nem láttam különösebb hasznát, kár kidobni vagy szétszedni őket. Tehát a doboz úgy állt, mint egy holtsúly, és port gyűjtött volna. A játék joystickok használatának ötlete azonnal felmerült, amint beszéltem a barátommal. Egy barátom egy bentlakásos iskolában vezetett egy klubot fiatal rádióamatőrök számára, hétvégenként ingyenesen, és bevezette a kíváncsi gyerekeket a rádióelektronika világába. A gyerekek olyanok, mint a szivacs, felszívják az információkat. Mivel én magam is nagyon szívesen fogadok ilyen köröket gyerekeknek, és itt is ilyen helyen. Ezért ötletet javasolt a nem működő joystickok használatára. Az ötlet a következő volt: házi készítésű rádiós távirányító létrehozása a saját kezűleg összeállított modellekhez, amelyet szeretnék felajánlani a gyerekeknek a projekt tanulmányozására. Nagyon tetszett neki az ötlet, tekintve, hogy a gyermekintézmények finanszírozása finoman szólva nem túl jó, és engem is érdekelt ez a projekt. Engedjék meg, hogy én is hozzájáruljak a rádiókör fejlesztéséhez.
A projekt célja egy komplett készülék létrehozása nem csak rádiós távirányítóként, hanem rádióvezérlésű objektumra adott válaszként is. Tekintettel arra, hogy a távirányító gyerekeknek való, a fogadó rész csatlakoztatása a modellhez is a lehető legegyszerűbb legyen.
Összeszerelés és alkatrészek:
A játék joystickot alkatrészeire bontva azonnal világossá vált, hogy új nyomtatott áramköri lapot kell készítenünk, méghozzá nagyon szokatlan formában. Először az ATMEGA48 mikrokontrollerhez szerettem volna csatlakoztatni a nyomtatott áramköri lapot, de mint kiderült, egyszerűen nem volt elég mikrokontroller port az összes gombhoz. Természetesen elvileg nincs szükség ekkora számú gombra, és csak négy ADC mikrokontroller portra korlátozódhattunk két joystick számára és két portra a joystickon elhelyezett óragombok számára. De a lehető legtöbbet akartam nagy számban gombokat, ki tudja, mit szeretnének még a gyerekek hozzáadni. Így született meg az ATMEGA16 mikrokontroller nyomtatott áramköre. Megvoltak maguk a mikrokontrollerek, valami projektből megmaradtak. 
A gombokon lévő gumiszalagok nagyon elhasználódtak, nem tudták helyreállítani. De ez nem meglepő, ha figyelembe vesszük, hogy hol használták a joysticket. Emiatt tapintatos gombokat használtam. Talán a tapintatos gombok hátrányai közé tartozik a gombnyomás hatására fellépő erős kattogó hang. De ennél a projektnél ez nagyon elviselhető.
A joystickkal ellátott táblát nem kellett újra készíteni, így hagytam, amivel rengeteg időt spóroltam meg. A véggombokat is megőrizték eredeti formájukban.
Adó-vevőnek az NRF24L01 rádiómodult választottam, mivel Kínában nagyon alacsony az ára, darabonként 0,60 dollár. vásárolt. Alacsony ára ellenére a rádiómodul elég sok képességgel rendelkezik, és természetesen megfelelt nekem. A következő probléma, amivel szembesültem, az volt, hogy hova kell elhelyezni a rádiómodult. Nincs elég szabad hely a tokban, emiatt a rádiómodul a joystick tok egyik fogantyújába került. Még csak rögzíteni sem kellett a modult, amikor az egész testet összeszerelték.
A legnagyobb probléma talán a rádiós távirányító tápellátásának kérdése volt. Egyes speciális akkumulátorok, mondjuk a lítium akkumulátorok beszerzése elég fillérekbe került, mivel hét készlet összeállításáról döntöttek. A tokban fennmaradó szabad hely pedig nem igazán tette lehetővé a szabványos AA elemek használatát. Bár a fogyasztás nem jelentős, de különféle megfelelő áramforrások használhatók. Mint mindig, a barátság megmentette a munkahelyén lévő lítium akkumulátorokat mobiltelefonokés töltési bónuszt nekik. Ennek ellenére egy kicsit újra kellett csinálnom őket, de ez jelentéktelen, és sokkal jobb, mint az akkumulátortöltést a semmiből. Ott rendezkedtem be a lapos lítium akkumulátorokkal.
A tesztelés során a rádiómodul igazolta a deklarált hatótávolságát, és 50 méteres látótávolságban megbízhatóan működött a falakon keresztül, a hatótáv jelentősen csökkent. A tervek között szerepelt egy vibrációs motor beszerelése is, amely reagálna például egyes ütközésekre vagy egyéb műveletekre egy rádióvezérlésű modellben. Ezzel kapcsolatban egy tranzisztoros kapcsolót biztosítottam a vezérléshez a nyomtatott áramköri lapon. De további bonyodalmakat hagytam későbbre. Először is le kell tesztelnem a programot, mivel még nyers. És a tervezés, tekintve, hogy ez egy prototípus, kisebb módosításokat igényel. Így szokták mondani, hogy „egyenként”, szinte minimális ráfordítással létrehoztak egy rádiós vezérlőpanelt.
A legkedveltebb és egyben legnehezebb elektronikus játékok fiatal rádióamatőrök számára.
Modellek rádiós vezérlése
A cikk az elektromechanikus játékok és modellek rádióvezérlő berendezéseinek tervezéséről és működéséről szóló publikációsorozat.
Modell és vezérlőrendszer kiválasztása
Számos rádiókommunikációs rendszer használható távvezérlésre. Nem vesszük figyelembe mindegyiket, és nem mindegyik felel meg nekünk. Először el kell döntenie a jövőbeni rádióvezérlő rendszerről. Igen és választási lehetőséggel konkrét modell Célszerű rögtön elektromechanikus játék mellett dönteni, hogy később ne szenvedjen az elektronika autómodellbe való elhelyezésének problémája.
Adó
Van egy ritka kivétel a szabály alól, amikor egy kommunikációs rendszer adója egyszerűbb, mint a vevő. Itt is ez a helyzet, tehát kezdjük a távvezérlés bevezetését egy adó elkészítésével, amely valójában meglehetősen univerzálisnak bizonyul, és alkalmas különféle vezérlési modellekhez.
Egyetlen parancs vevő
Most a rádiós vezérlőrendszer modelljének vevőjén a sor. A legegyszerűbb esetben ez egy egyparancsos eszköz, amelynek funkciója elégséges ahhoz, hogy a modell mozogjon és forduljon, bár csak egy irányba.
Kétcsatornás négyparancsos vevő
A vevőkészülék összetettebb változata a modell távirányító rendszeréhez rádión keresztül. A név önmagáért beszél: a berendezés lehetővé teszi, hogy a játék négy parancsot hajtson végre, biztosítva a teljes mozgási tartományt a sík mentén.
Diszkrét arányos szabályozási modell kiválasztása
A modellek bonyolultabb távvezérlő rendszere diszkrét-arányos, amely lehetővé teszi a játék irányíthatóságának radikális javítását. De a modellválasztás problémája is bonyolultabbá válik: kompatibilisnek kell lennie a rádióvezérlő rendszer elvével.
Adó a repülő modellek vezérléséhez
A repülő modellek (repülőgépek) irányítása nagyon izgalmas tevékenység a gyerekek számára. Valahol még mindig rendeznek harci versenyeket zsinóros modelleken. De egy rádiós távvezérlő rendszerrel felszerelt modell minden fiú végső álma. Ez a cikk leírja, hogyan készítsünk kétcsatornás vezérlőrendszert repülő modellekhez diszkrét arányos berendezésből.
A kezdő rádióamatőrök közül ki nem akart valamilyen rádiócsatornával vezérelt készüléket készíteni? Biztosan sokan.
Nézzük meg, hogyan lehet összeszerelni egy egyszerű rádióvezérlésű relét egy kész rádiómodul alapján.
Adó-vevőként egy kész modult használtam. Az AliExpress-en vettem ettől az eladótól.
A készlet tartalmaz egy távirányítós adót 4 parancshoz (kulcstartó), valamint egy vevőkártyát. A vevőkártya külön nyomtatott áramköri kártya formájában készül, és nincs végrehajtó áramköre. Ezeket magadnak kell összeszerelni.
Íme a kinézet.
A kulcstartó jó minőségű, kellemes tapintású, 12V-os (23A) akkumulátorral érkezik.
A kulcstartó beépített kártyával rendelkezik, amelyen a távirányító egy meglehetősen primitív áramköre van összeszerelve tranzisztorok és SC2262 kódoló segítségével (a PT2262 teljes analógja). Megzavart, hogy a chipen a jelölés SC2264, bár az adatlapból ismert, hogy a PT2262 dekódere PT2272. Közvetlenül a chip testén, közvetlenül a fő jelölés alatt az SCT2262 látható. Szóval gondolkozz el azon, hogy mi az. Nos, ez nem meglepő Kína számára.
Az adó amplitúdómodulációs (AM) módban, 315 MHz-es frekvencián működik.
A vevőegység egy kis nyomtatott áramköri lapra van felszerelve. A rádióvételi út két SMD tranzisztorból áll, amelyek R25 - bipoláris jelzéssel rendelkeznek N-P-N tranzisztorok 2SC3356. Az LM358 műveleti erősítőn komparátor van megvalósítva, és a kimenetére az SC2272-M4 dekóder (más néven PT2272-M4) van csatlakoztatva.
Hogyan működik a készülék?
Az eszköz működésének lényege a következő. Ha megnyomja a távirányító egyik gombját A, B, C, D, a készülék jelet küld. A vevő felerősíti a jelet, és a vevőkártya D0, D1, D2, D3 kimenetein 5 voltos feszültség jelenik meg. A lényeg az, hogy 5 voltos feszültség csak addig adható ki, amíg a távirányító megfelelő gombját lenyomva tartja. Miután elengedi a távirányító gombját, a vevőkimenet feszültsége eltűnik. Hoppá. Ebben az esetben nem lehet olyan rádióvezérlésű relét készíteni, amely a távirányító gombjának rövid megnyomására működne, és ismételt megnyomásra kikapcsolna.
Ez annak a ténynek köszönhető, hogy a PT2272 chipnek különböző módosításai vannak (a kínai analóg az SC2272). És valamilyen oknál fogva olyan modulokba telepítik a PT2272-M4-et, amelyeknek nincs feszültségrögzítése a kimeneten.
Milyen típusú PT2272 mikroáramkörök vannak?
PT2272-M4- 4 csatorna rögzítés nélkül. A megfelelő csatorna kimenetén a +5V csak a távirányító gombjának nyomva tartása mellett jelenik meg. Pontosan ez az a mikroáramkör, amelyet az általam vásárolt modulban használnak.
PT2272-L4- 4 függő csatorna rögzítéssel. Ha az egyik kimenet be van kapcsolva, a többi kikapcsol. Nem túl kényelmes, ha önállóan kell vezérelnie a különböző reléket.
PT2272-T4- 4 független csatorna rögzítéssel. A legjobb lehetőség több relé vezérlésére. Mivel függetlenek, mindegyik a többiek munkájától függetlenül elláthatja funkcióját.
Mit tehetünk, hogy a relé úgy működjön, ahogyan szükségünk van rá?
Itt több megoldás is létezik:
Kitépjük az SC2272-M4 mikroáramkört, és kicseréljük ugyanarra, de T4 indexűre (SC2272-T4). Most a kimenetek önállóan és reteszelve működnek. Vagyis a 4 relé bármelyikét ki/be lehet majd kapcsolni. A relé bekapcsol, ha egy gombot megnyomnak, és kikapcsol, ha a megfelelő gombot ismét megnyomják.
Az áramkört kiegészítjük egy triggerrel a K561TM2-n. Mivel a K561TM2 mikroáramkör két triggerből áll, 2 mikroáramkörre lesz szüksége. Ekkor négy relét lehet majd vezérelni.
Mikrokontrollert használunk. Programozási ismereteket igényel.
Nem találtam a PT2272-T4 chipet a rádiópiacon, és nem tartottam megfelelőnek, hogy egy teljes tétel azonos mikroáramkört rendeljek az Ali-tól. Ezért összeszerelésre rádióvezérelt reléÚgy döntöttem, hogy a második lehetőséget használom kioldóval a K561TM2-n.
A séma meglehetősen egyszerű (a kép kattintható).
Íme a megvalósítás kenyértáblán.
A kenyérpirítón gyorsan összeállítottam egy végrehajtó áramkört egyetlen vezérlőcsatornához. Ha megnézi a diagramot, láthatja, hogy ugyanazok. Terhelésként egy 1 kOhm-os ellenálláson keresztül egy piros LED-et rögzítettem a relé érintkezőire.
Valószínűleg észrevetted, hogy egy kész blokkot relével bedugtam a kenyérsütőtáblába. Kihúztam a biztonsági riasztóból. A blokk nagyon kényelmesnek bizonyult, mivel maga a relé, egy tűs csatlakozó és egy védődióda már forrasztva volt a táblán (ez a VD1-VD4 az ábrán).
Magyarázatok a diagramhoz.
Fogadó modul.
A VT érintkező az a tű, amelyen 5 voltos feszültség jelenik meg, ha jel érkezett az adótól. 300 ohmos ellenálláson keresztül LED-et csatlakoztattam hozzá. Az ellenállás értéke 270 és 560 Ohm között lehet. Ez fel van tüntetve a chip adatlapján.
Ha megnyomja a távirányító bármely gombját, a LED, amelyet a vevő VT érintkezőjéhez csatlakoztattunk, röviden felvillan - ez azt jelzi, hogy a jel érkezett.
D0, D1, D2, D3 kivezetések; - ezek a PT2272-M4 dekóder chip kimenetei. Elvesszük tőlük a kapott jelet. Ezeken a kimeneteken +5 V feszültség jelenik meg, ha a vezérlőpaneltől (távirányító) jel érkezett. A végrehajtó áramkörök ezekhez a érintkezőkhöz vannak csatlakoztatva. A távirányító (kulcstartó) A, B, C, D gombjai a D0, D1, D2, D3 kimeneteknek felelnek meg.
Az ábrán a vevőmodul és a triggerek +5 V feszültséggel vannak ellátva a 78L05 integrált stabilizátorból. A 78L05 stabilizátor kivezetése az ábrán látható.
Puffer áramkör D flip-flopon.
A K561TM2 chipre kettővel frekvenciaosztó van szerelve. A vevő impulzusai a C bemenetre érkeznek, és a D-flip-flop másik állapotba kapcsol, amíg a vevő második impulzusa meg nem érkezik a C bemenetre. Nagyon kényelmesnek bizonyul. Mivel a relét a trigger kimenetről vezérlik, a következő impulzus megérkezéséig be- vagy kikapcsolva lesz.
A K561TM2 mikroáramkör helyett használhat K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (aranyozott fémben) vagy importált analógokat, CD4013, HEF4013, HCF4013. Mindegyik zseton két D flip-flopból áll. A kivezetésük ugyanaz, de a házak eltérőek lehetnek, mint például az 1KTM2-ben.
Végrehajtó áramkör.
A VT1 bipoláris tranzisztort tápkapcsolóként használják. KT817-et használtam, de a KT815 is megteszi. A K1 elektromágneses relét 12V-on vezérli. A K1.1 elektromágneses relé érintkezőire bármilyen terhelés csatlakoztatható. Ez lehet egy izzólámpa, led szalag, villanymotor, zár elektromágnes stb.
KT817, KT815 tranzisztor kivezetése.
Meg kell jegyezni, hogy a relé érintkezőihez csatlakoztatott terhelés teljesítménye nem lehet kisebb, mint az a teljesítmény, amelyre a relé érintkezőit tervezték.
A VD1-VD4 diódák a VT1-VT4 tranzisztorok önindukciós feszültség elleni védelmére szolgálnak. Abban a pillanatban, amikor a relé le van kapcsolva, a tekercsében feszültség keletkezik, amely ellentétes előjelű azzal, amelyet a relé tekercselése a tranzisztorról táplált. Ennek eredményeként a tranzisztor meghibásodhat. A diódák pedig nyitottnak bizonyulnak az önindukciós feszültséghez képest, és „kioltják”. Így védik a tranzisztorainkat. Ne feledkezz meg róluk!
Ha a végrehajtó áramkört relé aktiválás jelzővel szeretné kiegészíteni, akkor adjon hozzá egy LED-et és egy 1 kOhm-os ellenállást az áramkörhöz. Itt a diagram.
Most, amikor feszültség van a relé tekercsére, a HL1 LED kigyullad. Ez azt jelzi, hogy a relé be van kapcsolva.
Az áramkörben lévő egyedi tranzisztorok helyett csak egy mikroáramkört használhat minimális huzalozással. Megfelelő mikroáramkör ULN2003A. Hazai analóg K1109KT22.
Ez a chip 7 Darlington tranzisztort tartalmaz. Kényelmes, hogy a be- és kimenetek érintkezői egymással szemben helyezkednek el, ami megkönnyíti a tábla elrendezését, valamint a forrasztás nélküli kenyérlapon szokásos prototípuskészítést.
Egész egyszerűen működik. Az IN1 bemenetre +5V feszültséget kapcsolunk, a kompozit tranzisztor kinyílik, és az OUT1 kimenetet a táp negatívra kötjük. Így a terhelés tápfeszültséget kap. A terhelés lehet elektromágneses relé, villanymotor, LED-ek áramköre, elektromágnes stb.
Az adatlapon az ULN2003A chip gyártója azzal büszkélkedhet, hogy az egyes kimenetek terhelőárama elérheti az 500 mA-t (0,5A), ami valójában nem kevés. Itt sokan megszorozzuk a 0,5 A-t 7 kimenettel, és 3,5 amperes összáramot kapunk. Igen, nagyszerű! DE. Ha a mikroáramkör ilyen jelentős áramot képes átpumpálni magán, akkor lehet kebabot sütni rajta...
Valójában, ha az összes kimenetet felhasználod, és áramot adsz a terheléshez, akkor kb. 80-100 mA-t tudsz kinyomni csatornánként anélkül, hogy károsítanád a mikroáramkört. Ops. Igen, csodák nincsenek.
Itt van egy diagram az ULN2003A csatlakoztatásához a K561TM2 trigger kimeneteihez.
Van egy másik széles körben használt chip, amely használható - ez az ULN2803A.
Már 8 be-/kimenete van. Kitéptem egy halott ipari vezérlő táblájáról, és elhatároztam, hogy kísérletezek.
ULN2803A kapcsolási rajz. Annak jelzésére, hogy a relé be van kapcsolva, kiegészítheti az áramkört egy LED HL1 áramkörrel és R1 ellenállással.
Így néz ki a kenyérsütőtáblán.
Egyébként az ULN2003, ULN2803 mikroáramkörök lehetővé teszik a kimenetek kombinálását a maximálisan megengedett kimeneti áram növelése érdekében. Erre akkor lehet szükség, ha a terhelés 500 mA-nél többet vesz fel. A megfelelő bemenetek is kombinálva vannak.
Elektromágneses relé helyett szilárdtest relé (SSR) is használható az áramkörben. S büdös S tate R elay). Ebben az esetben a séma jelentősen leegyszerűsíthető. Például, ha CPC1035N szilárdtest relét használ, akkor nincs szükség 12 V-ról táplálni az eszközt. Az 5 voltos tápegység elegendő a teljes áramkör táplálásához. Nincs szükség integrált DA1 (78L05) feszültségstabilizátorra és C3, C4 kondenzátorokra sem.
Így csatlakozik a CPC1035N szilárdtest relé a K561TM2 triggeréhez.
Miniatűr mérete ellenére a CPC1035N félvezető relé 0 és 350 V között váltakozó feszültséget tud váltani, akár 100 mA terhelőárammal. Néha ez elég egy kis teljesítményű terhelés meghajtásához.
Hazai szilárdtest relék is használhatók, én például a K293KP17R-rel kísérleteztem.
Letéptem a biztonsági riasztótábláról. Ebben a relében magán a félvezető relén kívül egy tranzisztoros optocsatoló is található. Nem használtam – szabadon hagytam a következtetéseket. Itt a kapcsolási rajz.
A K293KP17R képességei elég jók. Negatív és pozitív polaritású egyenfeszültséget tud kapcsolni -230...230 V tartományban 100 mA terhelési áramig. De váltakozó feszültséggel nem működhet. Vagyis a 8-9 érintkezőket tetszés szerint állandó feszültséggel lehet ellátni, anélkül, hogy a polaritás miatt kellene aggódni. De nem szabad váltakozó feszültséget adni.
Működési tartomány.
Annak érdekében, hogy a vevőmodul megbízhatóan fogadja a jeleket a távirányító adójától, egy antennát kell forrasztani a kártya ANT érintkezőjére. Kívánatos, hogy az antenna hossza egyenlő legyen az adó hullámhosszának negyedével (azaz λ/4). Mivel a kulcstartó adó 315 MHz-es frekvencián működik, a képlet szerint az antenna hossza ~24 cm lesz.
Ahol f - frekvencia (Hz-ben), tehát 315 000 000 Hz (315 Megahertz);
Fény sebessége VEL - 300 000 000 méter másodpercenként (m/s);
λ - hullámhossz méterben (m).
Ha meg szeretné tudni, milyen frekvencián működik a távirányítós adó, nyissa ki, és keressen egy szűrőt a nyomtatott áramköri lapon Felületaktív anyag(Felszíni akusztikus hullámok). Általában a frekvenciát jelzi. Az én esetemben 315 MHz.
Szükség esetén az antennát nem kell forrasztani, de a készülék hatótávolsága csökken.
Antennaként használhat teleszkópos antennát valamilyen hibás rádióból vagy rádióból. Nagyon klassz lesz.
Az a hatótávolság, amelyen belül a vevő stabilan veszi a jelet a távirányítótól, kicsi. Tapasztalatilag 15-20 méteres távolságot határoztam meg. Akadályok esetén ez a távolság csökken, de közvetlen láthatóság esetén a hatótávolság 30 méteren belül lesz. Ostobaság többet várni egy ilyen egyszerű eszköztől, az áramköre nagyon egyszerű.
A távirányító titkosítása vagy „kötése” a vevőhöz.
Kezdetben a kulcstartó és a fogadó modul titkosítatlan. Néha azt mondják, hogy nem „kötődtek”.
Ha két rádiómodul-készletet vásárol és használ, a vevőt különböző kulcstartók indítják. Ugyanez történik a fogadó modullal is. Két vevőmodult egy kulcs távirányító indít el. Ennek elkerülése érdekében rögzített kódolást használnak. Ha alaposan megnézed, a kulcstartó táblán és a vevőpanelen vannak helyek, ahol áthidaló forrasztható.
Pinek 1-től 8-ig egy pár kódoló/dekódoló chiphez ( PT2262/PT2272) segítségével állíthatja be a kódot. Ha jól megnézi, a vezérlőpanel tábláján a mikroáramkör 1-8 érintkezői mellett ónozott csíkok vannak, mellettük pedig betűk. HÉs L. A H betű a High-t jelenti, azaz magas szintű.
Ha forrasztópákával áthidalót helyez el a mikroáramkör tüskéjétől a megjelölt csíkig H, akkor ezáltal a mikroáramkört 5V-os magas feszültségszinttel látjuk el.
Az L betű jelentése alacsony, vagyis a mikroáramkör tüskéjéről egy jumpert helyezünk a betűvel ellátott szalagra. L, az alacsony szintet 0 voltra állítottuk a mikroáramkör lábánál.
A semleges szint nincs feltüntetve a nyomtatott áramköri lapon - N. Ilyenkor úgy tűnik, hogy a mikroáramkör tűje „lóg” a levegőben, és nem kapcsolódik semmihez.
Így a rögzített kódot 3 szint (H, L, N) határozza meg. 8 tű használatával a kód beállítása 3 8 = 6561 lehetséges kombinációk! Ha figyelembe vesszük, hogy a távirányító négy gombja is részt vesz a kód generálásában, akkor még több kombináció lehetséges. Ennek eredményeként valószínűtlenné válik, hogy valaki más távirányítójával véletlenül működjön a vevőegység más kódolással.
Az L és H betűk formájában nincsenek jelek a vevőkártyán, de nincs itt semmi bonyolult, mivel az L szalag a tábla negatív vezetékéhez csatlakozik. A negatív vagy közös (GND) vezeték általában kiterjedt sokszög formájában készül, és nagy területet foglal el a nyomtatott áramköri lapon.
A H szalag 5 V feszültségű áramkörökhöz csatlakozik. Szerintem egyértelmű.
A jumpereket a következőképpen állítottam be. Most a vevőm egy másik távirányítóról már nem fog működni, csak „a” távirányítóját ismeri fel. Természetesen a vezetékezésnek azonosnak kell lennie mind a vevő, mind az adó esetében.
Egyébként szerintem már rájöttél, hogy ha több vevőt kell vezérelni egy távirányítóról, akkor egyszerűen forrassza rájuk ugyanazt a kódkombinációt, mint a távirányítón.
Érdemes megjegyezni, hogy a rögzített kódot nem nehéz feltörni, ezért nem ajánlom ezeket az adó-vevő modulokat hozzáférési eszközökben használni.
Üdvözlök mindenkit, három hónappal ezelőtt - miközben „a mail ru válaszain” ültem, ráakadtam egy kérdésre: http://otvet.mail.ru/question/92397727, az általam adott válasz után a kérdés szerzője elkezdett írj nekem személyes üzenetben, a levelezésből kiderült, hogy elvtárs „Ivan Ruzhitsky”, más néven „STAWR”, távirányítós autót épít, amikor csak lehetséges „drága” gyári hardver nélkül.
Abból, amit vásárolt, 433 MHz-es RF moduljai és egy „vödör” rádióalkatrészei voltak.
Nem voltam éppen „beteg” ettől az ötlettől, de mégis elkezdtem gondolkodni a projekt megvalósításának lehetőségén technikai oldalról.
Akkor már eléggé jártas voltam a rádióvezérlés elméletében (szerintem), ráadásul; néhány fejlesztés már szolgálatban volt.
Nos, akit érdekel - az Adminisztráció kitalált egy gombot......
Így:
Minden alkatrész „térdre” készült, tehát nincs „szépség”, a fő feladat az, hogy megtudjuk, mennyire megvalósítható ez a projekt, és mennyi „jön ki” rubelben és munkaerőben.
TÁVIRÁNYÍTÓ:
Két okból nem készítettem házi készítésű adót:
1. Ivánnak már megvan.
2. Egyszer megpróbáltam felkavarni a 27 MHz-et - semmi jó nem lett belőle.
Mivel a vezérlést arányosra tervezték, a kínai szemétből mindenféle távirányító eltűnt magától.
A kódoló áramkört (csatornakódolót) a következő webhelyről vettem: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Nagyon köszönöm a szerzőknek, ennek az eszköznek köszönhetően kellett megtanulnom az MK „villogását”.
Az adót és a vevőt ott vettem a Parkban, bár 315 MHz-en csak az olcsóbbat választottam:
A kódolóval ellátott webhelyen minden megtalálható, amire szüksége van - maga az áramkör, egy nyomtatott áramköri kártya „vasaláshoz” és egy csomó firmware különféle költségekkel.
A távirányító teste üvegszálból van forrasztva, a botokat IR vezérlésű helikopter távirányítóról vették, számítógépes gamepadről is lehetett, de a feleségem megölne, DmC-t játszik rajta, az elemtartó a ugyanaz a távirányító.
Vevő van, de ahhoz, hogy az autó mozogjon, kell dekóder (csatorna dekóder) is, ezért nagyon sokáig kellett keresnem - még a Google is izzadt, hát, ahogy mondják, "legyen a kereső talál” és itt van: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html
Vannak firmware-ek az MK-hoz is.
Szabályozó: Kezdetben az egyszerűbbet készítettem:
De a csak elöl vezetés nem jég, és erre esett a választás: 
Link a webhelyre: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
A firmware is ott van.
Alaplapok és videokártyák hegye között keresgéltem, és nem találtam meg a szükséges tranzisztorokat, mégpedig a felkarhoz (P-csatorna), így a H-híd (ez a motort tápláló egység) forrasztva lett az alaplapon. egy Toshiba mikroáramkör a „TA7291P” videomagnóból,
a maximális áram 1,2A - ami nekem egész jól bejött (nem TRAXXAS - én csinálom), a táblát 20 rubel jelölővel lerajzoltam, vaskloriddal marattam, a sínek oldaláról forrasztottam. Ez történt.
„Tiszta” mozgáskorlátozott személy kerül a levegőbe, ez persze nem jó, repülőgépre nem teszem fel, de játéknak bőven megteszi.
Az autót elvitték a gyárból, a kínai testvérektől, a járó motor kivételével az egész tribünt leszerelték és a helyére berakták a projektemet Ivánnal, pedig külön-külön is foglalkozunk vele, az ő ötlete volt!
Költött:
RF modul készlet – 200 RUR
Két PIC12F675 MK - egyenként 40 rubel.
Szerva - TG9e 75r
+3 óra.
Ha kérdésed van, szívesen válaszolok (sok dologról nem írtam)
Üdvözlettel, Vaszilij.
Terhelés...
